[發(fā)明專利]配置閉環(huán)控制系統(tǒng)的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780087029.X
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN110383667A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C.J.烏達(dá)拉加馬;O.F.賈西姆;P.A.布里夫;H.Q.S.丹格;N.J.費(fèi)利斯特
• 申請（專利權(quán)）人: 通用電器技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02M7/757
• 分類號: H02M7/757;H02J3/36
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜冰;張金金

1.一種配置閉環(huán)控制系統(tǒng)的方法，所述控制系統(tǒng)包括控制器和設(shè)備，所述控制器被配置成向所述設(shè)備提供致動器信號，所述控制器被配置成接收參考信號(r)和反饋信號(y)，所述反饋信號(y)從所述設(shè)備的狀態(tài)(x)導(dǎo)出，其中所述控制系統(tǒng)的第一狀態(tài)空間表示包括至少一個(gè)系統(tǒng)延遲，所述方法包括以下步驟：

將所述控制系統(tǒng)的所述第一狀態(tài)空間表示轉(zhuǎn)換為所述控制系統(tǒng)的第二擴(kuò)增狀態(tài)空間表示；

基于所述控制系統(tǒng)的擴(kuò)增狀態(tài)空間表示來配置控制規(guī)則(u_T)，其中所述控制規(guī)則(u_T)被配置成包括配置成補(bǔ)償對所述控制系統(tǒng)的至少一個(gè)干擾(d)的至少一個(gè)控制項(xiàng)，其中所述控制規(guī)則(u_T)被配置成包括配置成使得所述設(shè)備的所述狀態(tài)(x)跟蹤所述參考信號(r)的時(shí)間提前或預(yù)測的參考信號(r)；

將所述控制器配置成在所述控制系統(tǒng)操作期間實(shí)施所述控制規(guī)則(u_T)。

2.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述或每個(gè)系統(tǒng)延遲從包括以下項(xiàng)的組中選擇：

在對所述控制系統(tǒng)的干擾(d)的測量中的測量延遲(τ₂)；

在所述設(shè)備的所述狀態(tài)(x)的測量中的測量延遲(τ₃)；

在從所述控制器向所述設(shè)備提供所述致動器信號中的致動器延遲(τ₁)。

3.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述控制規(guī)則(u_T)被配置成包括配置成解決所述控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)問題以便補(bǔ)償對所述控制系統(tǒng)的至少一個(gè)干擾(d)的調(diào)節(jié)控制項(xiàng)(u)。

4.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述控制規(guī)則(u_T)被配置成包括配置成補(bǔ)償對所述控制系統(tǒng)的至少一個(gè)已知干擾(d_d)的前饋控制項(xiàng)(u_c)。

5.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述控制規(guī)則(u_T)被配置成包括所述設(shè)備的估計(jì)狀態(tài)(x)。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述設(shè)備的所述估計(jì)狀態(tài)(x)從所述控制系統(tǒng)的至少一個(gè)測量參數(shù)和/或至少一個(gè)已知參數(shù)導(dǎo)出。

7.如權(quán)利要求5或權(quán)利要求6所述的方法，其中所述控制規(guī)則(u_T)被配置成包括配置成使得所述設(shè)備的所述估計(jì)狀態(tài)(x)跟蹤所述參考信號(r)的所述時(shí)間提前或預(yù)測的參考信號(r)。

8.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述設(shè)備是轉(zhuǎn)換器(10)。

9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中所述轉(zhuǎn)換器(10)的AC側(cè)可操作地連接到多相AC網(wǎng)絡(luò)，并且所述方法進(jìn)一步包括以下步驟：

測量在所述轉(zhuǎn)換器(10)的所述AC側(cè)的多個(gè)AC相位電壓(V_a-pcc，V_b-pcc，V_c-pcc)；

獲得等于AC網(wǎng)絡(luò)的AC網(wǎng)絡(luò)相位電壓的多個(gè)基頻分量(V_a-fund，V_b-fund，V_c-fund)和所述AC網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)經(jīng)相位提前的AC網(wǎng)絡(luò)相位電壓(V_a-adv，V_b-adv，V_c-adv)之間的差的相位提前值；

通過將所述相位提前值與多個(gè)測量的AC相位電壓(V_a-sec，V_b-sec，V_c-sec)組合來獲得多個(gè)經(jīng)相位提前的AC相位電壓

通過將所述多個(gè)經(jīng)相位提前的AC相位電壓與所述致動器信號組合來獲得修改的致動器信號；

向所述轉(zhuǎn)換器(10)提供所述修改的致動器信號，

其中所述AC相位電壓和AC網(wǎng)絡(luò)相位電壓中的每一個(gè)都在a-b-c固定參考系中表示。