[發明專利]自動駕駛控制裝置

在審

• 申請號: 201780084850.6
• 申請日: 2017-01-31
• 公開（公告）號: CN110235190A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 古本友紀;下谷光生
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡秋瑾;張鑫

本發明包括：基于車輛的當前位置信息、車輛的路徑信息及車輛的車輛信息判定進行將駕駛權限轉移至駕駛員的準備的時刻的時刻判定部(5)；在判定為是進行將駕駛權限轉移至駕駛員的準備的時刻的情況下，基于表示車輛的乘客的狀態的乘客信息來計算乘客的覺醒度的覺醒度計算部(6)；基于計算得到的覺醒度進行是否能進行駕駛權限的轉移的判定的權限轉移判定部(7)；以及在判定為不能進行駕駛權限的轉移的情況下，在將要切換到手動駕駛的意思廣播給車輛的乘客之前，進行使車輛的車輛狀態改變的控制的車輛狀態控制部(8)。

技術領域

本發明涉及對進行自動駕駛的車輛進行控制的技術。

背景技術

在能相互切換自動駕駛與車輛的駕駛員所進行的手動駕駛并進行行駛的車輛中，發生從基于自動駕駛的行駛切換至基于手動駕駛的行駛的控制。在進行基于自動駕駛的行駛的情況下，駕駛員針對駕駛的注意力可能有所降低、或覺醒度可能有所降低。因此，若車輛接近應該從基于自動駕駛的行駛切換為基于手動駕駛的行駛的預定地點，則裝置輸出廣播音，以使駕駛員切換成基于手動駕駛的行駛，然后進行從自動駕駛切換為手動駕駛的控制。

并且，為了抑制車輛從自動駕駛到手動駕駛的不適當的切換，例如專利文獻1所記載的車輛控制裝置中，運算車輛的自動行駛中的駕駛員的手動駕駛適應度，并以手動駕駛適應度越低通知時刻越早的方式設定通知時刻。由此，根據駕駛員的手動駕駛適應度來改變對從自動駕駛到手動駕駛的切換進行通知的時刻。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1

日本專利特開2016－38768號公報

發明內容

發明所要解決的問題

然而，在上述專利文獻1所公開的技術中，若在駕駛員的覺醒度較低的狀態下輸出通知音，則具有如下問題：駕駛員會因該通知音而受到驚擾、或駕駛員無法立即認識到要從自動駕駛切換為手動駕駛。

本發明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于，在將要發生從自動駕駛到手動駕駛的切換的情況通知給乘客之前，在不驚擾乘客的情況下使其覺醒。

用于解決技術問題的技術方案

本發明的自動駕駛控制裝置進行將如下意思廣播給車輛的乘客的控制：即、將進行自動駕駛的車輛的駕駛權限轉移給駕駛員并切換為該駕駛員所進行的手動駕駛，所述自動駕駛控制裝置包括：時刻判定部，該時刻判定部基于車輛的當前位置信息、車輛的路徑信息及車輛的車輛信息來判定進行將駕駛權限轉移至駕駛員的準備的時刻；覺醒度計算部，在時刻判定部判定為是進行將駕駛權限轉移至駕駛員的準備的時刻的情況下，基于表示車輛的乘客的狀態的乘客信息來計算乘客的覺醒度；權限轉移判定部，該權限轉移判定部基于覺醒度計算部計算得到的覺醒度來進行是否能進行駕駛權限的轉移的判定；以及車輛狀態控制部，在權限轉移判定部判定為不能進行駕駛權限的轉移的情況下，該車輛狀態控制部在將要切換到手動駕駛的意思廣播給車輛的乘客之前，進行使車輛的車輛狀態改變的控制。

發明效果

根據本發明，在將要發生從自動駕駛到手動駕駛的切換的情況廣播給乘客之前，能在不驚擾乘客的情況下使其覺醒。

附圖說明

圖1是表示實施方式1所涉及的自動駕駛控制裝置的結構的框圖。

圖2A、圖2B是表示實施方式1所涉及的自動駕駛控制裝置的硬件結構例的圖。

圖3是表示設定于實施方式1所涉及的自動駕駛控制裝置的車輛狀態控制部的變更模式的一個示例的圖。

圖4是表示實施方式1所涉及的自動駕駛控制裝置的動作的流程圖。