[發明專利]具有可調節懸架的車輛

有效

• 申請號: 201780078488.1
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN110121438B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 池邊次郎;伊萊恩·M·斯科特;約瑟夫·保羅·努克索爾;布賴恩·D·克羅斯舍爾;史蒂文·R·弗蘭克;喬納森·P·奧克登-格勞斯;吉爾·M·基維斯特;馬克西姆·科列斯尼科夫
• 申請（專利權）人: 北極星工業有限公司;池邊次郎;伊萊恩·M·斯科特;約瑟夫·保羅·努克索爾
• 主分類號: B60G17/016
• 分類號: B60G17/016;B60G17/0165;B60G17/0195;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/22;B60W30/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏金霞;王艷江

一種用于車輛的阻尼控制系統，車輛具有懸架，懸架位于多個地面接合構件與車輛車架之間并且包括具有可調節阻尼特性曲線的至少一個可調節減振器。

技術領域

本公開涉及用于車輛的改進懸架，并且特別地涉及對減振器進行阻尼控制的系統和方法。

背景技術

當前，一些越野車輛包括可調節減振器。這些調節包括彈簧預載荷、高速及低速壓縮阻尼和/或高速及低速回彈阻尼。為了進行這些調節，車輛被停止并且操作者在車輛上的每個減振器位置處進行調節。通常需要工具以進行調節。一些道路機動車輛也包括可調節的電子減振器以及用于主動行駛控制系統的傳感器。本公開的系統允許操作者對減振器進行實時的“進行中”調節，以獲得針對給定地形和有效載荷場景的最舒適的駕乘。

在美國專利No.9,010,768和美國公布的專利申請No.2016/0059660中公開了示例性系統，這兩個專利被轉讓給本受讓人并且這兩個專利各自的全部公開內容通過參引明確地并入本文中。

發明內容

車輛通常在每個車輪、軌道或滑雪板處具有彈簧(螺旋彈簧、板簧或空氣彈簧)，以支承大部分載荷。本公開的車輛還具有電子減振器，該電子減振器對每個車輪、滑雪板或軌道的動態運動進行控制。電子減振器具有對每個減振器的阻尼力進行控制的一個或更多個閥。該閥可以僅對壓縮阻尼進行控制、僅對回彈阻尼進行控制、或者對壓縮阻尼和回彈阻尼的組合進行控制。閥可以連接至具有下述用戶界面的控制器：該用戶界面位于駕駛員可觸及的范圍內以便于駕駛員在操作車輛的同時進行調節。在一個實施方式中，控制器基于從操作者所接收的用戶輸入來增加或減少減振器的阻尼特性。在另一實施方式中，控制器具有供操作者選擇的若干預設的阻尼模式。控制器還耦接至由懸架和底盤中的至少一者支承的傳感器，以提供主動控制的阻尼系統。

在本公開的一示例性實施方式中，提供了一種休閑車輛。該休閑車輛包括：多個地面接合構件；車架，該車架由多個地面接合構件支承；至少一個懸架，至少一個懸架將多個地面接合構件聯接至車架，至少一個懸架包括具有至少一個可調節阻尼特性曲線的至少一個可調節減振器；傳動系扭矩管理系統，該傳動系扭矩管理系統操作性地聯接至多個地面接合構件中的至少一個地面接合構件，該傳動系扭矩管理系統具有至少一個可調節傳動系扭矩管理系統特性；至少一個空中傳感器，至少一個空中傳感器定位在休閑車輛上，至少一個空中傳感器對休閑車輛的運動特性進行監測；以及至少一個控制器，至少一個控制器操作性地聯接至傳動系扭矩管理系統、至少一個空中傳感器以及至少一個可調節減振器。至少一個控制器確定休閑車輛是否處于空中狀態，并且至少一個控制器響應于確定出休閑車輛處于空中狀態而既改變至少一個可調節減振器的可調節阻尼特性曲線又改變傳動系扭矩管理系統的至少一個可調節傳動系扭矩管理系統。

在本公開的另一示例性實施方式中，提供了一種休閑車輛。該休閑車輛包括：多個地面接合構件；車架，該車架由多個地面接合構件支承；至少一個懸架，至少一個懸架將多個地面接合構件聯接至車架，至少一個懸架包括至少一個可調節減振器，至少一個可調節減振器能夠構造成處于多個行駛模式，多個行駛模式各自具有相關聯的阻尼特性曲線；多個車輛狀況傳感器，多個車輛狀況傳感器由多個地面接合構件支承；以及至少一個控制器，至少一個傳感器操作性地聯接至至少一個可調節減振器和多個車輛狀況傳感器。至少一個控制器接收來自多個車輛狀況傳感器的多個輸入。至少一個控制器通過以下方式來確定至少一個可調節減振器是否能夠從多個行駛模式中的第一行駛模式重新構造成處于多個行駛模式中的第二行駛模式：確定是否滿足第一狀況，如果滿足第一狀況，則將至少一個減振器構造成處于第二行駛模式；如果不滿足第一狀況，則確定是否滿足第二狀況，如果滿足第二狀況，則將至少一個減振器構造成處于第二行駛模式；如果第一狀況和第二狀況都不滿足，則將至少一個減振器保持處于第一行駛模式，其中，第一狀況和第二狀況中的僅一者基于來自多個車輛狀況傳感器的多個輸入中的至少一個輸入。