[發(fā)明專利]用于在物體傳送期間檢測故障的方法和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780077616.0
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN110225871B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·米爾伯格;J·保克特
• 申請（專利權(quán)）人: 克朗斯股份公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務(wù)所 11313
• 代理人: 楊陽;林蕾

1.一種用于檢測物體傳送期間的故障的方法，其中，借助于傳送裝置(2)沿預(yù)定的傳送路徑以物體(10)的預(yù)定定向傳送多個物體(10)，其中，至少部分彼此鄰接地傳送所述物體，并且其中，所述物體位于所述傳送裝置(2)的移動表面上，其中，借助于多個第一圖像捕獲裝置(4a、4b、4c)捕獲多個所述物體(10)位于其中的多個第一區(qū)域(A、B、C)，并且識別所述多個第一區(qū)域(A、B、C)的至少一個部分區(qū)域(TB)，在所述部分區(qū)域(TB)中沒有物體處于所述預(yù)定定向，其中，在之后進(jìn)一步區(qū)分：是其定向偏離所述預(yù)定定向的物體位于所述部分區(qū)域(TB)中，還是空白空間位于所述部分區(qū)域(TB)中，并且其中，在所述傳送裝置的寬度方向上在沒有中間壁的情況下傳送所述物體，即，不在分隔開的并沿傳送方向(T)延伸的單獨通道中來傳送，其中借助于所述多個第一圖像捕獲裝置(4a、4b、4c)捕獲容器流的多個區(qū)域，所述多個第一圖像捕獲裝置在所述傳送裝置(2)的寬度方向上彼此交錯布置，其中所述多個第一圖像捕獲裝置(4a、4b、4c)中的每一者與所述多個第一區(qū)域(A、B、C)中的每一者分別對準(zhǔn)，

其特征在于，

所述多個第一區(qū)域彼此重疊，并且其中借助于第二圖像捕獲裝置(8)檢查是其定向偏離所述預(yù)定定向的物體(10a)位于所述部分區(qū)域中，還是空白空間(11)位于所述部分區(qū)域中，所述第二圖像捕獲裝置(8)在所述物體的所述傳送方向中在所述多個第一圖像捕獲裝置(4a、4b、4c)之后，使得首先通過所述多個第一圖像捕獲裝置(4a、4b、4c)捕獲特定故障的發(fā)生，并通過所述第二圖像捕獲裝置(8)確定所述故障的類型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述物體(10)是容器，并且所述容器(10)的預(yù)定定向是所述容器的直立定向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

使用所述多個第一圖像捕獲裝置(4a、4b、4c)，所述多個第一圖像捕獲裝置使得能夠進(jìn)行三維圖像評估。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

借助于故障消除裝置(12)從所述傳送路徑中移除至少一個物體。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，

其特征在于，

確定所述故障消除裝置(12)的至少一個元件與多個所述物體中的至少一個物體之間的幾何距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

從物體流中去除錯誤取向的物體，和/或用至少一個另外的物體填充空白空間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述多個第一圖像捕獲裝置對準(zhǔn)所述傳送裝置(2)的表面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述第二圖像捕獲裝置(8)在垂直于所述傳送方向(T)的站立方向(BR)上移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

以幾何方式確定所述部分區(qū)域(TB)。