[發明專利]用于操控車輛中的液壓的制動系統的方法

有效

• 申請號: 201780077314.3
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN110035935B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: T.施密特;A.施特雷勒;M.布蘭德
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T8/40
• 分類號: B60T8/40;B60T13/66
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 方莉;李雪瑩

本發明涉及一種用于操控液壓的制動系統的方法，在該方法中在初級的制動致動機構失靈時激活次級的制動致動機構。

技術領域

本發明涉及一種用于操控車輛中的液壓的制動系統的方法，其中制動系統配備有制動致動機構，用于在車輛的前輪和后輪上的車輪制動單元處產生液壓的制動壓力。

背景技術

在DE 10 2009 046 339 A1中說明了車輛中的一種液壓的制動系統，該液壓的制動系統具有兩條用于向車輪制動單元供給液壓的制動流體的制動回路。所述制動回路被連接到共同的主制動缸上，在操縱制動踏板時制動流體從所述主制動缸被輸送到所述制動回路中。

液壓泵處在每條制動回路中，其中所述兩個液壓泵由共同的泵馬達來驅動。液壓泵是電子穩定程序的一部分，通過所述電子穩定程序能夠對制動系統實施自動的干預。在激活液壓泵時將制動流體從所述主制動缸輸送到所述制動回路中。

發明內容

按本發明的方法涉及對于車輛中的液壓的制動系統的操控，所述液壓的制動系統配備有初級的制動致動機構和次級的制動致動機構，其中，不僅初級的而且次級的制動致動機構都能夠用于在車輛的前輪和后輪上的車輪制動單元處產生液壓的制動壓力。必要時，所述方法能夠在自動化的行駛中使用、但是也能夠在領航行駛中使用。在常規的制動運行中-在初級的制動致動機構作用良好時-能夠為了支持制動過程或者為了通過初級的制動致動機構來進行自動的穩定過程而對液壓的制動系統實施干預。為此，通過初級的制動致動機構來調制制動壓力，其中必要時調節前輪和/或后輪上的一個或多個車輪制動單元中的能調整的閥。比如，能夠關閉車輛的后輪上的車輪制動單元上的能調整的入口閥并且打開車輛的前輪上的車輛制動單元上的能調整的入口閥，用于一方面獲得高制動作用（Bremswirkung）并且另一方面避免后輪上的車輪制動單元的過度制動并且隨之避免不穩定的車輛、特別是后輪的抱死和/或車輛的偏轉運動（Gierbewegung）。

在初級的制動致動機構作用良好時，優選僅僅補充地或者根本沒有操縱次級的制動致動機構，其中通過所述次級的制動致動機構同樣能夠影響液壓的制動壓力。因此，比如能夠比如通過主制動缸將次級的制動致動機構用于進行制動力支持，所述主制動缸能夠由所述次級的制動致動機構進行電調節。

在初級的制動致動機構失靈時，通過次級的制動致動機構來調制液壓的制動壓力，其中為了使車輛穩定后輪的車輪制動單元上的入口閥如此構成，使得后輪的車輪制動單元處的制動壓力不超過極限壓力。為了在制動過程期間使車輛穩定的目的而激活次級的制動致動機構。

在通過次級的制動致動機構進行穩定、尤其是縱向穩定時，主動地在考慮到穩定性標準的情況下通過次級的制動致動機構來調制必要的制動壓力。只要駕駛員在自動化的行駛時還沒有再次承擔控制，次級的制動致動機構就能夠承擔減速和穩定。然而，原則上也可能的是，在駕駛員相互作用期間通過次級的制動致動機構來繼續實施縱向穩定。

根據有利的實施方式，車輛的后輪上的入口閥在無電流的狀態下關閉，但是它們隨著超過所限定的壓差的情況而被置于打開位置中。在初級的制動致動機構失靈時沒有操控入口閥，而是有利地在后輪上如此進行安排，使得其通過作用于其的彈簧元件的彈簧張力而設定所限定的必要的壓差。因此，后輪上的入口閥在無電流的狀態中首先處于關閉位置中，從而對于較低的制動-預壓力來說僅僅在前輪上產生制動力，并且只有在更高的制動-預壓力時才被置于打開位置中，從而也額外地在后輪上產生制動力。車輛的前輪上的入口閥有利地在無電流的狀態中打開。

根據另一種有利的實施方式，車輛的后輪上的入口閥在無電流的狀態中持久地關閉，因而在初級的制動致動機構失靈時僅僅在前輪上產生制動力。