[發明專利]用于交通工具的全景環視系統

有效

• 申請號: 201780076469.5
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN110073415B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: G·阿爾貝特;S·米爾茲;J·佩措爾德;J·施雷普弗;S·達納賽卡蘭;R·加西亞馬克斯
• 申請（專利權）人: 康蒂-特米克微電子有限公司
• 主分類號: G06T15/20
• 分類號: G06T15/20;B60R1/27;G06T15/00;G06T5/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉丹;吳鵬

1.用于交通工具(1)的全景環視系統，該全景環視系統至少包含真實攝像機(2)、虛擬攝像機(7)、圖像處理單元(3)、顯示單元(4)，該真實攝像機用于從非居中的位置拍攝交通工具(1)周圍環境(6)的圖像，其中，顯示單元(4)設置用于以投影方式：

-顯示由真實攝像機(2)拍攝的圖像并

-在由真實攝像機(2)拍攝的圖像上方作為疊加層顯示至少一個幾何形狀(11至13)，

其中，圖像處理單元(3)設置用于，

-將真實攝像機(2)拍攝的圖像投影到垂直于真實攝像機(2)的第一層面(9)，以矯正由真實攝像機(2)拍攝的圖像中因該真實攝像機(2)的非居中位置造成的透視失真，

-將所述至少一個幾何形狀(11至13)投影到垂直于虛擬攝像機(7)的第二層面(10)上，以使該至少一個幾何形狀(11至13)不失真地顯示在顯示單元(4)上，

-借助在真實攝像機(2)和虛擬攝像機(7)之間的Delta變換確定出在第一層面(9)和第二層面(10)之間的仿射變換(T)，

-將所確定的仿射變換(T)應用于含有由真實攝像機(2)拍攝的、經投影和矯正的真實攝像機(2)圖像(8‘)的第一層面(9)，以使經矯正的真實攝像機(2)圖像(8‘)的、經修正的顯示(8“)在第二層面(10)中相對于非失真的所述至少一個幾何形狀(11至13)取向。

2.交通工具(1)，其包含根據權利要求1所述的全景環視系統，其中，真實攝像機(2)非居中地安裝在交通工具(1)上。

3.用于以全景環視的方式顯示根據權利要求2所述的交通工具(1)的周圍環境(6)的方法，該方法包括下列步驟：

-借助真實攝像機(2)拍攝交通工具(1)周圍環境(6)的圖像，

-將由真實攝像機(2)拍攝的圖像投影到垂直于真實攝像機(2)的第一層面(9)，以矯正由真實攝像機(2)拍攝的圖像中因該真實攝像機(2)的非居中位置造成的透視失真，

-將至少一個幾何形狀(11至13)作為疊加層投影到垂直于虛擬攝像機(7)的第二層面(10)上，以使該至少一個幾何形狀(11至13)不失真地顯示在顯示單元(4)上，

-借助在真實攝像機(2)和虛擬攝像機(7)之間的Delta變換確定出在第一層面(9)和第二層面(10)之間的仿射變換(T)，

-將所確定的仿射變換(T)應用于含有由真實攝像機(2)拍攝的、經投影和矯正的真實攝像機(2)圖像的第一層面(9)，以使經矯正的真實攝像機(2)圖像(8‘)的、經修正的顯示(8“)在第二層面(10)中相對于非失真的所述至少一個幾何形狀(11至13)取向。

4.計算機可讀的媒介，在該計算機可讀的媒介上存儲有程序單元，當在處理器上執行程序單元時該程序單元指示處理器執行根據權利要求3所述的方法步驟。