[發(fā)明專利]帶有力控制的消融系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780074701.1
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN110049712A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 德里克·仁-宇·周;馬庫斯·弗雷德里克·朱利安;史蒂文·安東尼·約恩;蘭德爾·L·沃奈斯;亞歷山大·希金斯;里卡多·羅曼;亞歷山大·J·阿斯科尼蓋伊;克里斯托弗·沙夫;丹尼斯·奧布萊恩;羅伯·安德烈·派克薩爾;阿哈默德·法拉哈比謝赫;湯姆·埃斯貝克;杰拉爾德·M·斯托布斯三世;利奧·馬里阿潘;布蘭登·普拉特·諾海凱卡·李;詹姆斯·卡爾文·艾倫;邁克爾·C·奧利維拉;丹尼爾·威爾士;R·麥斯威爾·弗萊厄蒂;J·克里斯托弗·弗萊厄蒂
• 申請（專利權(quán)）人: 阿庫圖森醫(yī)療有限公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B5/0402;A61B5/042;A61B5/06;A61B8/12
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 張晶;趙赫

1.一種消融系統(tǒng)，包括：

消融導(dǎo)管，所述消融導(dǎo)管包括：

軸，其包括近端、遠(yuǎn)側(cè)部分和遠(yuǎn)端；

消融元件，其被配置為向組織輸送能量；和

包括力保持元件的力保持組件，其被配置為控制和/或評估所述消融元件和心臟組織之間的接觸力；和

控制臺，所述控制臺被配置為可操作地附接到所述消融導(dǎo)管并包括：

能量輸送組件，其被配置為向所述消融元件提供能量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1或本文任一其他權(quán)利要求所述的消融系統(tǒng)，其中，所述消融導(dǎo)管還包括接觸傳感器，所述接觸傳感器被配置為產(chǎn)生表示所述消融元件和組織之間的接觸量的信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2或本文任一其他權(quán)利要求所述的消融系統(tǒng)，其中，所述接觸傳感器從由以下組成的組中選擇：壓電應(yīng)變傳感器、壓電聲學(xué)傳感器、阻抗接觸傳感器、電極接觸傳感器、壓力接觸傳感器或光學(xué)傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3或本文任一其他權(quán)利要求所述的消融系統(tǒng)，其中，所述接觸傳感器是或包括至少一個電極接觸傳感器，所述至少一個電極接觸傳感器包括電極對，其中所述電極對中的電極之間的信號中的變化指示施加在所述力保持組件上的機械刺激和/或組織接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4或本文任一其他權(quán)利要求所述的消融系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)被配置為通過所述導(dǎo)管注入信號，以使用所述電極對實現(xiàn)接觸感測。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或本文任一其他權(quán)利要求所述的消融系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)被配置為從第一(源出)電極發(fā)射信號以及由第二(吸收)電極接收所述信號，其中由所述控制臺使用所述信號來確定所述消融導(dǎo)管與所述心腔室內(nèi)的物體、表面和/或邊界的接近度和/或取向。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或本文任一其他權(quán)利要求所述的消融系統(tǒng)，其中，所述信號在所述第一(源出)電極和所述第二(吸收)電極之間產(chǎn)生電場，其中所述電場由系統(tǒng)的一個或多個附加的傳感器來測量，諸如由所述消融導(dǎo)管的一個或多個電極來測量，

其中，流過所述源出電極和所述吸收電極周圍的血液或組織的電流的空間分布建立空間變化的電勢場，其可以在所述電勢場內(nèi)的其他裝置或所述消融導(dǎo)管上的任何電極的位置處被測量為相對于諸如參考貼片電極之類的參考電極的電壓。

8.根據(jù)權(quán)利要求7或本文任一其他權(quán)利要求所述的消融系統(tǒng)，其中，所述控制臺被配置為通過由所述心臟組織所建立的邊界條件或所述局部環(huán)境中的阻抗中的其他變化來確定所述電勢場的形狀和/或空間結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8或本文任一其他權(quán)利要求所述的消融系統(tǒng)，其中，所述控制臺被配置為選擇不同的電極作為所述源出電極和所述吸收電極、作為所述消融導(dǎo)管上的交替的、調(diào)制的和/或以其他方式復(fù)用的不同的電極對，以獲得對局部環(huán)境的邊界條件對所述場的形狀和空間結(jié)構(gòu)的影響的交替測量。

10.根據(jù)權(quán)利要求9或本文任一其他權(quán)利要求所述的消融系統(tǒng)，其中，如果在足夠短的持續(xù)時間內(nèi)建立和測量一個或多個交替場配置，使得所述局部環(huán)境在邊界條件的相對位置和/或取向方面在一段持續(xù)時間內(nèi)保持相同或大致相同，則所述控制臺被配置為使用一組復(fù)用的、交替的測量來建立方程組，針對所述方程組可以使用算法來確定和/或重建在所述持續(xù)時間內(nèi)的所述邊界條件的狀態(tài)以確定所述消融導(dǎo)管相對于所述心臟組織的所述接近度和所述取向。

11.根據(jù)權(quán)利要求8或本文任一其他權(quán)利要求所述的消融系統(tǒng)，其中，由所述控制臺使用至少3個電極來確定所述邊界條件，諸如至少4個或至少5個電極，以支持具有至少1個源出/吸收電極對、至少2個源出/吸收電極對、至少6個源出/吸收電極對、和/或至少10個交替源出/吸收電極對的交替源出/吸收電極配置，以確定所述邊界條件的復(fù)雜性。