[發明專利]數字地圖的更新

有效

• 申請號: 201780074025.8
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN110023717B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: D·萊斯特納;S·弗洛斯巴赫;W·里希特;D·舍希特爾
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 劉盈

提出一種用于更新移動式導航系統的數字地圖的方法，所述導航系統特別是機動車的導航系統，在所述導航系統中一方面鑒于最新的地圖數據的可用性而更新地圖數據，另一方面改善要傳輸的數據容量的最小化。由數字地圖包括的地理范圍分成多個區域，數字地圖的相應的地圖數據分別描繪所述區域之一，所述區域中的至少一個區域具有直接圍繞所述區域的第一邊界線，所述區域還具有另外的邊界線，所述另外的邊界線與第一邊界線相比至少區段式地間隔開更大的距離地圍繞所述區域。所述方法包括如下步驟：確定導航系統的地理位置，檢驗第一條件：導航系統的位置是否位于所述另外的邊界線之上或之內，并且在出現第一條件的情況下，更新所述區域的地圖數據。

技術領域

本發明涉及一種用于更新移動式導航系統的數字地圖的方法，以及一種移動導航系統和一種具有這樣的導航系統的機動車。

背景技術

利用特別是作為機動車的固定組成部分或可加裝的選裝附件而受歡迎的移動式導航系統，可以確定當前地理位置以及計算到目的地的路線。為了所述計算，導航系統具有存儲在導航系統的數據存儲器中的數字地圖。為了使這種數字地圖始終處于盡可能最新的狀態，存在盡可能頻繁且范圍廣地更新數字地圖的需求。已知通過將數據載體(例如CD、USB驅動器或諸如此類)與導航系統相連接來更新數字地圖，所更新的地圖數據存儲在所述導航系統上。這樣的數據載體要么保留在導航系統中、即替代數字地圖的之前的數據載體，要么所述數據載體的內容可以復制到數字地圖的位于導航系統中的數據載體上。

現代車輛經常具有用于與車輛外部的通信參與者進行無線數據通信的裝置。例如，車輛可以設置為通過移動無線通信網絡與互聯網交換數據。這種數據通信裝置為更新存儲在車輛中的數字地圖開辟了一種另外的可能性，即通過移動無線通信連接來取得更新的地圖數據。因為通常可以通過這種移動無線通信連接所傳輸的數據容量由于技術和經濟的原因而受到限制，所以通過移動無線通信連接更新整個數字地圖是有問題的。

因此值得期望的是，以這種方式僅更新數字地圖實際上需要的部分。對此已知的是，按照地理區域劃分數字地圖。例如在這樣劃分歐洲地圖時，每個歐洲國家可以表示一個區域。然而所述區域也可以明顯更小地選擇。

如果移動式導航系統在一確定區域的范圍內運動，那么可以通過無線數據連接更新該區域的地圖數據。這不僅可以包括：首次加載該區域的(之前在導航系統中不存在的)地圖數據，而且可以包括：利用該區域的較新的地圖數據覆蓋該區域的已經存在的地圖數據。這種方式的缺點是，更新過程(與要傳輸的數據容量和數據傳輸率有關地)持續較長的時間，在所述時間期間所更新的地圖數據并不供使用。

DE?10?2015?203?929?A1提出了一種用于更新地圖數據的方法，在所述方法中地圖數據被分成多個地圖圖塊。根據車輛的位置確定更新邊界和觸發邊界。檢驗所有地圖圖塊是否在更新邊界之內，如果不是這種情況，那么更新地圖數據。如果車輛到達觸發邊界時，那么重新實施這一方法。

發明內容

從現有技術出發提出如下任務，一方面鑒于當前地圖數據的可用性更新地圖數據，而另一方面要改善要傳輸的數據容量的最小化(并且借此也避免更新完全不必需的地圖數據)。

按照本發明提出一種用于更新移動式導航系統的數字地圖的方法。在此特別是可以涉及機動車的導航系統。然而例如也可以涉及設計為獨立設備的導航系統或帶有導航功能的智能手機。由數字地圖包括的地理范圍分成多個區域，其中，數字地圖的相應的地圖數據分別描繪所述區域之一。所述區域可以是任意選擇的地理范圍。例如區域可以通過國家、地區或其它政治界限而形成。同樣地，區域的大小和形狀可以與地理實際無關地選擇、例如選擇為方格網。可能但完全不必需的是，不同的區域有相同的形狀和/或大小。甚至有利的可以是，具有高密度地圖對象(例如城市領域)的地區以面積相對小的區域描繪，而具有低密度地圖對象(例如鄉村領域)的地區以面積相對大的區域描繪。