[發明專利]用于控制懸掛負載的定向的設備

有效

• 申請號: 201780071856.X
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN110198908B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 德里克·馬克威爾
• 申請（專利權）人: 羅伯瑞格私人有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C13/08
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立;丁惠敏

一種用于旋轉地定位懸掛負載(16)的旋轉器設備(10、100、200)。飛輪(44、144)可直接或間接地由馬達(40、140)驅動。在風扇(45)上或在飛輪上的葉片(50、150)可用于通過空氣阻力/制動提供額外的旋轉控制?？刂破?20、24、120、124)可提供有線或無線控制。推進器(52)可提供額外的旋轉推動力或阻力。一個或多個負荷傳感器(54、232、234)可以提供負荷感測。相機(28)可用于可視化負載并且可記錄負載移動操作和負載細節以用于物流跟蹤和安全。附接部分(202)和/或負載支撐件(216)可以經由相應的樞軸(204、214)連接到主體。設備可包括可替換或可再充電電池(206、210)，諸如在可移除容器230內，優選地由至少一個抽屜231支撐，所述抽屜可安裝在伸縮抽屜滑軌(212)上?？商鎿Q或可再充電電池(206、210)可以作為盒式布置提供，由此電池插入單元中并可作為單元移除。用于將負載懸掛在旋轉器上的至少一個掛鉤(157)可包括溝槽或凹槽(158)，以限制或防止負載旋轉。

技術領域

本發明涉及用于控制懸掛負載的定向的設備。

本發明具體地涉及用于控制懸掛負載的偏航定向的設備。

本發明可應用于用于控制懸在空氣或水中的負載的偏航定向的設備。

背景技術

通常需要提升或降低懸掛負載。一些負載非常重，其他負載非常長(諸如對于土木工程項目，例如用于建筑和橋梁建造的大梁和橫梁)，并且一些負載通常既重又長。

設備可以允許負載遠程地與設備斷開。例如，設備可以包括并使用遠程致動的負載釋放機構，諸如遠程控制的釋放掛鉤，允許釋放負載以確保人員在負載釋放時處于安全距離或者斷開索具，負載通過所述索具懸掛在設備上。

物理上大的懸掛負載可能受側風的影響，如果不受控制則導致負載旋轉。

控制繩索可以附接到負載并由一個或多個人員握持，以幫助控制懸掛負載的旋轉定向。

然而，這樣的操作使人員處于因意外旋轉或落下的負載而受傷的風險中。已經發生了嚴重的受傷和死亡，由此借助引導繩索轉向懸掛負載定向的人員已被負載意外地壓壞。

一些懸掛負載需要非常小心地定位，諸如懸掛在從直升機部署的纜索上的擔架和救援人員，或者必須附接/安裝到諸如鋼桁架、墻板或塔式起重機的組件的現有結構的負載。

此外，細長的柔性纜索自然受到扭矩的影響，這可能導致懸掛負載自旋，特別是如果存在影響負載的抖振側風的話。

在美國專利文獻US 5632222中公開了一種用于穩定懸掛負載的旋轉定向的布置，其描述了一種負載定向器件，包括：安裝在飛輪外殼中用于圍繞軸線旋轉的飛輪，使得在使用中，飛輪能夠只在單個平面內旋轉；用于使飛輪旋轉的驅動裝置；轉盤裝置，其可樞轉地連接到所述外殼用于圍繞第二軸線選擇性旋轉并適于固定到所述負載；和相對于殼體固定的用于使所述轉盤裝置旋轉的第二驅動裝置。

在美國專利文獻US 5871249中公開了一種用于控制懸掛負載的定向的替代布置，其描述了位于懸掛有效負載上方的穩定器、控制單元和定位器。穩定器包括在殼體內的多個飛輪。每個飛輪的旋轉軸線與三個正交軸線中的一個對齊。中央錐齒輪將高轉速馬達的輸出平移到各種飛輪。四個飛輪沿一個水平軸線布置成兩個反向旋轉對。兩個飛輪圍繞另一個軸線反向旋轉，并且單個飛輪圍繞豎直軸線旋轉。飛輪的質量和布置提供了陀螺穩定性，同時中和了潛在的進動力矩。

在美國專利文獻US 8226042中公開了一種用于控制懸掛負載的自旋/偏航的替代布置，其描述了使用沿相反方向作用并且垂直于懸掛纜索起作用的第一和第二推進器，以及控制來自每個推進器的推力以保持懸掛有效負載的偏航定向的控制器。