[發明專利]加工站和用于改變夾持框架的方法

有效

• 申請號: 201780066904.6
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN109890689B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 蒂諾·基平;阿希姆·施密特
• 申請（專利權）人: 蒂森克虜伯系統工程有限責任公司;蒂森克虜伯股份公司
• 主分類號: B62D65/18
• 分類號: B62D65/18
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

本發明涉及用于形成為車身部件的工件的加工站，特別是框架站，該加工站具有至少一個夾持框架、用于保持夾持框架的至少一個儲存區域、用于加工工件的工作區域和用于在縱向方向X和橫向方向Y上在至少一個儲存區域與工作區域之間饋送夾持框架的饋送設備，其中，該饋送設備具有用于引導和承載引導框架的基于地板的軌裝置。

技術領域

本發明涉及用于形成為車身部件的工件的加工站，特別是框架站，該加工站具有至少一個夾持框架、用于保持夾持框架的至少一個儲存區域、用于加工工件的工作區域和用于在縱向方向X和橫向方向Y上在至少一個儲存區域與工作區域之間饋送夾持框架的饋送設備，其中，該饋送設備具有用于引導和承載引導框架的基于地板的軌裝置。

背景技術

這種加工站和框架站是已知的，并且例如用于將車身部件夾持在預定的精確位置，隨后通過接合程序最終將所述車身部件連接在一起。接合程序可以是焊接、粘合劑結合、鉚接或甚至夾壓。對于將一個主體部件(例如側壁)精確地定位到另一個主體部件(例如地板組件)的程序，使用所謂的夾持框架。這些夾持框架中的一個或多個被保持和/或存儲在儲存區域中，并且通過饋送設備移位和/或運輸到工作區域中并再次返回。夾持框架通常配置為直立的、基本平面的支撐框架，多個可致動張緊器被保持在該支撐框架上，主體部件借此在預定點處被夾持在一起以便在此接合。夾持框架本身并不配置為承載和運輸主體部件，而是僅將已經通過魚尾板接頭預先定位或甚至在先前的安裝步驟中夾持到第二主體部件的主體部件移動到最終的結構預定位置。

在DE 10 2012 009 061 A1中公開了一種加工站，其中，夾持框架可以經由兩個輸送系統在懸掛式軌裝置上在儲存區域與工作區域之間移位。

至少當必須根據需要從工作區域上方饋送工件(例如焊接系統和/或焊接機器人)時，懸掛式軌裝置不是最佳的。

EP 1 686 048 A2公開了一種加工站，其中，夾持框架在基于地板的軌裝置上在儲存區域與工作區域之間移位。

原則上，驅動饋送設備的驅動器的布置引起這種布置上的困難。因此，存在為每個夾持框架設置驅動器的可能性。這是復雜且昂貴的。此外，存在將驅動器布置在饋送設備的軌裝置的區域中的可能性，其中，如果有需要，這仍然導致需要將驅動動力傳遞到待移位的夾持框架。

發明內容

由此，本發明的目的在于，提供一種加工站，其饋送設備設置有基于地板的軌裝置，并且其驅動器配置為以節省空間且結構簡單的方式移位夾持框架。

該目的通過用于形成為車身部件的工件的加工站、特別是框架站來實現，該加工站具有至少一個夾持框架、用于保持夾持框架的至少一個儲存區域、用于加工工件的工作區域以及用于在縱向方向X和橫向方向Y上在至少一個儲存區域與工作區域之間饋送夾持框架的饋送裝置，其中，該夾持裝置具有用于引導和承載夾持框架的基于底板的軌裝置和至少一個驅動裝置，該至少一個驅動裝置具有平行于軌裝置定向的兩個傳遞元件，其中，傳遞元件能夠彼此獨立地耦接到待饋送的相應的夾持框架，以便使耦接狀態下的夾持框架在縱向方向X上移位。

根據本發明的加工站可以關于儲存區域以及轉移區域以模塊化的方式配置。例如，儲存區域可以由兩個儲存庫組成，使得饋送裝置將這些儲存庫中的每一個連接到工作區域。

根據本發明的加工站提供的優點在于，驅動裝置集成在饋送裝置中，并且在這種情況下，傳遞元件以節省空間的方式平行于軌裝置定位。結果，也可以省去為每個夾持框架設置獨立的驅動器。此外，通過設置兩個傳遞元件，確保了每個傳遞元件本身可以設計為比夾持框架的寬度短。然而，兩個平行的傳遞元件也會比例如兩個伸縮元件的可伸縮布置更容易實現。

因此，本發明的有利實施例設置為將傳遞元件配置為齒桿。這些齒形桿在生產技術方面能夠以簡單的方式實現，并且在惡劣生產環境條件下在磨損方面足夠堅固。