[發明專利]評價電纜束的狀態的設備和方法

有效

• 申請號: 201780065115.0
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN109843513B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: W·蘭霍夫;T·貝克;G·斯特勒
• 申請（專利權）人: 克龍貝格和舒伯特有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;G05B19/418;G01R31/67;H01B13/012
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種用于在電纜束(100)的電纜束制造時或者在電纜束(100)的電纜束制造之后評價電纜束狀態的設備(1)，所述電纜束由多個所限定的、要彼此連接的構件(101)、電線(102)組成，其中所述設備包括：電纜鑄模底板(10)；和至少一個能繞著多個自由度運動并且能跟蹤工作過程的圖像檢測系統(20)，所述圖像檢測系統被構造為：探測對構件和/或電線及其走向的至少一個空間位置檢測；以及控制裝置(30)，用于控制所述圖像檢測系統(20)的運動并且控制對已由所述圖像檢測系統(20)探測到的電線的空間位置數據和構件和/或電線的特征的評價，其中至少安裝和/或有關多個由至少一個構件(101)和/或電線(102)組成的安裝對的位置數據和/或特征的共同安裝或插入的狀態被分析和/或被評價而且根據所檢測到的數據來根據此輸出如下狀態報告(Z)：安裝正確還是有錯誤，

其中，分別檢測到的數據域分別針對相應的安裝成員寄存的相關數據(Kxy)分別包括所寄存的數據的集合，所述集合包括容許的中間安裝狀態的所有容許的排列，所述中間安裝狀態全部都與所希望的額定最終安裝狀態一致。

2.根據權利要求1所述的設備(1)，其特征在于，所述圖像檢測系統(20)被設計為使得不僅構件和/或電線的絕對位置數據而且構件和/或電線彼此間的相對位置數據都能被探測到。

3.根據權利要求1或2所述的設備(1)，其特征在于，所述圖像檢測系統(20)還被設計為使得各個電線的顏色特征由所述圖像檢測系統來探測。

4.根據權利要求1或2所述的設備(1)，其特征在于，所述圖像檢測系統是2D和/或3D檢測系統，該2D和/或3D檢測系統能探測構件和/或電線在安裝層面和/或在空間內的空間位置數據。

5.根據權利要求1或2所述的設備(1)，其特征在于，所述圖像檢測系統是攝像機系統和/或激光掃描系統。

6.根據權利要求1或2所述的設備(1)，其特征在于，還設置監控裝置(40)，所述監控裝置包括數據處理裝置，以便將所述相關數據(K_xy)進行比較并且根據此來做出狀態報告(Z)。

7.根據權利要求1或2所述的設備(1)，其特征在于，所述電纜鑄模底板(10)或所述電纜束(100)根據相應的所要安裝的電纜束(100)而被分成相對應的監控區(ΔX、ΔY、ΔZ)并且所述監控區(ΔX、ΔY、ΔZ)分別分派有以布置在其中的構件及其子元件的相關數據(K_xy)為形式的位置狀態，用于預安裝狀態、至少一個中間安裝狀態和最終安裝狀態。

8.根據權利要求1或2所述的設備(1)，其特征在于，還借助于所述圖像檢測系統(20)來檢測所要安裝的插拔連接器的觸點間隔，而且根據相應的觸點間隔通過間隔調節來實現所述圖像檢測系統(20)的分辨率和/或圖像細節。

9.根據權利要求8所述的設備(1)，其特征在于，所述插拔連接器是具有小的觸點間隔的小型化的插拔連接器。

10.根據權利要求1或2所述的設備(1)，其特征在于，還設置抓取和操縱工具(60)，以便至少進行所述電纜束(100)的安裝的子步驟，其中所述抓取和操縱工具(60)動態地獲得指令，所述指令從如下數據中獲得，所述數據是由所述圖像檢測系統(20)檢測到的。

11.根據權利要求1或2所述的設備(1)，其特征在于，還設置輸出裝置(70)，以便持續地呈現安裝狀態并且根據額定實際數據比較將對所述安裝狀態的當前的評價呈現為有錯誤或者正確。

12.根據權利要求11所述的設備(1)，其特征在于，所述輸出裝置(70)具有顯示器。