[發明專利]確定層疊軌道振蕩器中哪個失衡的層疊軌道振蕩裝置的自動速度控制方法

有效

• 申請號: 201780064977.1
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN109922877B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: R·贊諾尼
• 申請（專利權）人: 艾本德股份公司
• 主分類號: B01F11/00
• 分類號: B01F11/00;B01F15/00;B01F13/10
• 代理公司: 深圳市銘粵知識產權代理有限公司 44304
• 代理人: 孫偉峰;陽志全

一種軌道振蕩裝置(10、11、12)的自動速度控制方法，用于確定至少兩個層疊軌道振蕩裝置(10、11、12)中在失衡狀態下運行的一個，該方法包括以下步驟：a)啟動第一軌道振蕩裝置(10)，b)加速第一軌道振蕩裝置(10)，c)確定第一軌道振蕩裝置(10)的振動水平，以及d)如果步驟c)中確定的所述振動水平超過預定義的第一閾值，則自動降低所述第一軌道振蕩裝置(10)的速度，其中，所述步驟a)至d)被附加地在第二軌道振蕩裝置(11)上獨立于所述第一軌道振蕩裝置(10)執行。

技術領域

本發明涉及一種軌道振蕩裝置的自動速度控制方法，其用于確定至少兩個層疊軌道振蕩裝置中在失衡狀態下運行的一個。

本發明還涉及一種包括用于確定軌道振蕩裝置的振動水平的加速計的軌道振蕩裝置，該軌道振蕩裝置進一步包括用于自動速度控制的速度控制單元，以確定至少兩個層疊軌道振蕩裝置中在失衡狀態下運行的一個。

進一步地，本發明涉及一種多層軌道振蕩組件，該多層軌道振蕩組件包括至少兩個層疊構造的軌道振蕩裝置，其中，每個軌道振蕩裝置包括單獨的加速計和單獨的用于執行自動速度控制方法的速度控制單元，用以確定運行在失衡狀態下的軌道振蕩裝置。

背景技術

軌道振蕩裝置是一種混合或攪拌裝置，尤其是應用在科學應用中作為混合或攪拌容器，例如用來在平臺上盛放各種液體的燒杯和燒瓶。具體地，軌道振蕩裝置以這樣的方式平移平臺：平臺上表面上的在x-y平面上的所有的點在具有相同半徑的圓形路徑上移動。通常，燒杯、燒瓶和其他器皿被附加到平臺上表面，這樣，其中容納的液體圍繞器皿的內壁旋轉，從而提高混合效果并促進液體與當前氣體環境之間的相互作用或交換。

在操作時，由總的軌道旋轉質量產生的力通常會引起軌道振蕩裝置的基座的不希望的運動，這將會增加額外的運動部分到液體和器皿中，引起不希望的湍流或飛濺。

為了減少這種不希望的運動，必須增加軌道振蕩裝置中不旋轉的支撐結構的質量，以抵抗旋轉質量產生的力。這就造成了不希望的效果：僅僅為了實現穩定效果而增加軌道振蕩裝置的整機重量。或者，已經利用平衡物來抵消或者補償由軌道旋轉質量產生的力。

例如，EP 2714253 B1公開了一種軌道振蕩裝置，其具有一種裝置，用于降低由平衡物與平臺上的燒瓶或其它器皿的載荷之間的靜態不平衡引起的不穩定性。此外，EP2714253 B1涉及一種用于改變軌道振蕩裝置的軌道直徑的裝置。在多層軌道振蕩組件中，各軌道振蕩裝置的結構是機械連接的。因此，一個軌道振蕩裝置的失衡狀態會激發多層軌道振蕩組件中的其他軌道振蕩裝置的振動。這種情況將導致層疊結構中處于平衡狀態下的軌道振蕩裝置的振動閾值出現結構性紊亂。

發明內容

目的、技術方案、優點：

本發明提出了一種軌道振蕩裝置的自動速度控制方法，以用于確定至少兩個層疊軌道振蕩裝置中運行在失衡狀態下的一個，而無需與軌道振蕩裝置中的一個進行任何手動交互。

因此，本發明提出了一種軌道振蕩裝置的自動速度控制方法，用于確定至少兩個層疊軌道振蕩裝置中運行在失衡狀態下的一個，所述方法包括以下步驟：

a)啟動第一軌道振蕩裝置；

b)加速所述第一軌道振蕩裝置；

c)確定所述第一軌道振蕩裝置的振動水平；以及

d)如果步驟c)中確定的所述振動水平超過預定義的第一閾值，則自動降低所述第一軌道振蕩裝置的速度。

根據本發明，另外針對至少一個第二軌道振蕩裝置獨立于所述第一軌道振蕩裝置執行步驟a)到d)。

本發明進一步提出了一種軌道振蕩裝置，包括用于確定軌道振蕩裝置的振動水平的加速計，該軌道振蕩裝置進一步包括速度控制單元，該速度控制單元用于根據用于確定至少兩個層疊軌道振蕩裝置中的一個的方法來自動控制速度。