[發明專利]基于機器人流量密度的引導

在審

• 申請號: 201780062267.5
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN109804394A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 邁克爾·賈德爾
• 申請（專利權）人: 亞馬遜技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 張娜;顧麗波

1.一種計算機實現的方法，其包括：

由在特定計算機可執行指令的控制下的計算系統，

接收在物理區域內操作的自主資產的路線信息，所述路線信息標識每個自主資產被調度在所述物理區域內經過的路徑，其中所述物理區域包括一組扇區；

對于包括在所述一組扇區中的扇區，至少部分地基于自主資產的路徑進入相應扇區的次數來生成流量密度值；以及

生成所述物理區域的密度圖，其中至少部分地基于所述流量密度值，給所述密度圖中的每個扇區指派顏色。

2.如權利要求1所述的計算機實現的方法，其還包括從位于所述物理區域內的通信裝置接收對所述密度圖的請求，其中響應于所述請求而生成所述密度圖。

3.如權利要求2所述的計算機實現的方法，其中所述請求包括標識所述通信裝置在所述物理區域內的位置的位置信息；并且

其中所述方法還包括標識要包括在所述一組扇區中的在所述位置的閾值距離內的扇區。

4.如權利要求2所述的計算機實現的方法，其中所述請求包括：(i)標識所述通信裝置在所述物理區域內的位置的位置信息，以及(ii)所述物理區域內的目的地位置，所述目的地位置標識所述通信裝置將被帶到所述物理區域內的地方，以及

其中所述方法還包括：

標識形成從所述位置到所述目的地位置的路徑的扇區，其中對于形成所述路徑的所述扇區具有最低的流量密度；以及

在所述密度圖上包括所述路徑的視覺表示。

5.如權利要求2所述的計算機實現的方法，其中所述請求包括：(i)標識所述通信裝置在所述物理區域內的位置的位置信息，以及(ii)所述物理區域內的目的地位置，所述目的地位置標識所述通信裝置將被帶到所述物理區域內的地方；

其中所述方法還包括生成所述通信裝置從所述位置移動到所述目的地位置的時間估計，使用以下各項來生成所述時間估計：(i)所述路徑的距離，以及(ii)行進速率；并且

其中對于為至少在從所述通信裝置接收到所述請求時開始并且持續至少所述時間估計的一段時間計劃的路線，接收所述路線信息。

6.如權利要求1所述的計算機實現的方法，其還包括：

從數據存儲裝置接收每個所述扇區的先前生成的流量密度值，每個先前生成的流量密度值都帶有在接收到所述密度圖請求時之前的時間；以及

對于所述一組扇區中的每個所述扇區，至少部分地基于所述先前生成的流量密度值來生成加權歷史密度值，其中某一扇區的先前生成的流量密度值的權重減少了所述先前生成的流量密度值對于所述扇區的所述密度值的貢獻。

7.如權利要求6所述的計算機實現的方法，其還包括：

生成時間權重，其指示接收到所述流量密度圖請求時的所述時間與跟所述先前生成的流量密度值相關聯的所述時間之間的差值，

其中先前生成的流量密度值的所述權重與所述差值成反比關系，并且其中所述先前生成的流量密度值的所述權重包括所述時間權重。

8.如權利要求1所述的計算機實現的方法，其還包括：

標識由自主資產攜帶的一組物品；

基于所述一組物品中物品的數量，生成所述自主資產的所述路線的優先級，其中所述優先級與所述物品的數量成正比關系；以及

與所述優先級成比例地，給對由所述自主資產的所述路徑所經過的扇區的所述流量密度值作出貢獻的量加權，其中具有高優先級路線的扇區指示比具有較低優先級路線的扇區更高的密度。