[發明專利]剛性醫療外科照明裝置

在審

• 申請號: 201780060368.9
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN110087524A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: A·利維
• 申請（專利權）人: 270外科有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/313;G02B23/24
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 周積德

本主題公開了醫學成像裝置，包括剛性殼體，位于所述剛性殼體內的至少兩個攝像機單元，捕獲不同視線方向的圖像，以及配置成改變至少兩個攝像機單元的攝像機的物理取向的操縱機構。

技術領域

本發明一般涉及插入身體的醫療器械領域，更具體地涉及設計用于從患者體內捕獲圖像的醫療器械領域。

背景技術

內窺鏡是具有附接到一端的光源的裝置，用于向內看或檢查受限區域或特定體腔或器官內的區域。有多種不同類型的內窺鏡，并且取決于身體部位和手術類型。在一些情況下，內窺鏡可包括用于捕獲內窺鏡的視場的一個或多個攝像機。這種視場可以包括操作內窺鏡的人可能希望檢查的任何特定器官或組織。多年來，醫療程序的數量和醫療程序類型已經增加，并且到目前為止，多個醫療程序需要被檢查組織的不同的角度或視點。此外，雖然在某些情況下，被檢查組織的一個點可能滿足單個醫療程序的要求，但在其他情況下，在單個醫療程序中可能需要多個視圖或角度。

內窺鏡檢查可以由醫生或外科醫生進行，并且在大多數情況下需要在體內進行微小切割，或者通過體內的自然開口插入內窺鏡。因此，當考慮為患者進行內窺鏡檢查時，應該規劃最小化內窺鏡檢查的次數。

發明概述

本發明公開了醫學成像裝置，包括剛性殼體，至少兩個位于所述剛性殼體內的攝像單元，捕獲不同視線方向的圖像，配置成改變至少兩個攝像機單元的攝像機的物理取向的操縱機構。

在一些情況下，至少兩個攝像機單元包括前攝像機單元和側向攝像機單元。在一些情況下，操縱機構操縱側向攝像機單元以捕獲至少部分地與前攝像機單元捕獲的視場重疊的視場。在一些情況下，至少兩個攝像機單元包括前攝像機單元和兩個側向攝像機單元。在一些情況下，操縱機構操縱兩個側向攝像機單元，使得兩個側向攝像機單元中的每一個捕獲至少部分地與前攝像機捕獲的視場重疊的視場。

在一些情況下，至少兩個攝像機單元中的攝像機單元位于攝像機隔間中，該攝像機隔間位于剛性殼體中的孔的附近。

在一些情況下，操縱機構連接到與至少兩個攝像機單元的攝像機單元連接的鉸鏈，其中旋轉鉸鏈導致改變攝像機的視線方向。

在一些情況下，操縱機構連接到與兩個或更多個攝像機單元連接的兩個或更多個鉸鏈，同時旋轉兩個或更多個鉸鏈，從而同時改變兩個或更多個攝像機的視線方向。

在一些情況下，操縱機構包括從患者體外控制的滑輪。在一些情況下，操縱機構包括在剛性殼體中滑動的調節桿。在一些情況下，操縱機構包括用于鎖定和解鎖攝像機單元的運動的機構。

在一些情況下，醫學成像裝置還包括兩個或更多個蓋子，所述蓋子構造成覆蓋兩個或更多個開口。在某些情況下，兩個或更多個蓋子是透明的。在一些情況下，兩個或更多個蓋子包括濾光器。

在一些情況下，操縱機構由用戶控制，其中該裝置還包括控制單元。

在一些情況下，操縱機構由軟件算法控制，其中該裝置包括輸入單元，該輸入單元被配置為接收由軟件算法使用以操縱兩個或更多個攝像機單元的屬性。

在一些情況下，操縱機構具有通知元件以通知用戶攝像機的視線方向。在某些情況下，剛性元件由單個剛性材料片制成。在一些情況下，操縱機構物理地連接到至少兩個攝像機單元。

本發明還公開了一種用于制造醫學成像裝置的方法，包括接收特定醫療程序成像要求，所述要求包括由來自對象與醫學成像裝置的末端的距離和方向限定的視場，將至少兩個攝像機單元定位在醫學成像裝置的剛性殼體內，定位至少兩個攝像機單元，使得當位于醫學成像裝置中時，至少兩個攝像機單元內捕獲場視圖，將至少兩個攝像機單元固定到其物理位置。

附圖說明