[發明專利]剛性醫療外科照明裝置在審
| 申請號: | 201780060368.9 | 申請日: | 2017-08-21 |
| 公開(公告)號: | CN110087524A | 公開(公告)日: | 2019-08-02 |
| 發明(設計)人: | A·利維 | 申請(專利權)人: | 270外科有限公司 |
| 主分類號: | A61B1/00 | 分類號: | A61B1/00;A61B1/313;G02B23/24 |
| 代理公司: | 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239 | 代理人: | 周積德 |
| 地址: | 以色列*** | 國省代碼: | 以色列;IL |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 攝像機單元 醫學成像裝置 操縱機構 剛性殼體 視線方向 物理取向 醫療外科 照明裝置 剛性殼 捕獲 攝像機 體內 圖像 配置 | ||
1.醫學成像裝置,包括:
剛性殼體;
至少兩個攝像機單元,位于所述剛性殼體內,捕獲不同視線方向的圖像;
操縱機構,被配置為改變至少兩個攝像機單元的攝像機的物理取向。
2.根據權利要求1所述的醫學成像裝置,其中,所述至少兩個攝像機單元包括前攝像機單元和側向攝像機單元。
3.根據權利要求2所述的醫學成像裝置,其中,所述操縱機構操縱所述側向攝像機單元以捕獲至少部分地與由所述前攝像機單元捕獲的視場重疊的視場。
4.根據權利要求1所述的醫學成像裝置,其中,所述至少兩個攝像機單元包括前攝像機單元和兩個側向攝像機單元。
5.根據權利要求4所述的醫學成像裝置,其中,所述操縱機構操縱所述兩個側向攝像機單元,使得所述兩個側向攝像機單元中的每一個捕獲至少部分地與由所述前攝像機捕獲的視場重疊的視場。
6.根據權利要求1所述的醫學成像裝置,其中,所述至少兩個攝像機單元中的攝像機單元位于攝像機隔間中,所述攝像機隔間位于所述剛性殼體中的孔的附近。
7.根據權利要求1所述的醫學成像裝置,其中,所述操縱機構連接到鉸鏈,所述鉸鏈連接到所述至少兩個攝像機單元中的攝像機單元,其中旋轉所述鉸鏈導致改變所述攝像機的視線方向。
8.根據權利要求1所述的醫學成像裝置,其中,所述操縱機構連接到與兩個或更多個攝像機單元連接的兩個或更多個鉸鏈,同時旋轉所述兩個或更多個鉸鏈,從而同時改變所述兩個或更多個攝像機的視線方向。
9.根據權利要求1所述的醫學成像裝置,其中,所述操縱機構包括從患者身體外部控制的滑輪。
10.根據權利要求1所述的醫學成像裝置,其中,所述操縱機構包括在所述剛性殼體中滑動的調節桿。
11.根據權利要求1所述的醫學成像裝置,其中,所述操縱機構包括用于鎖定和解鎖攝像機單元的移動的機構。
12.根據權利要求6所述的醫學成像裝置,還包括兩個或更多個蓋子,所述蓋子構造成覆蓋所述兩個或更多個開口。
13.根據權利要求12所述的醫學成像裝置,其中所述兩個或更多個蓋子是透明的。
14.根據權利要求12所述的醫學成像裝置,其中所述兩個或更多個蓋子包括濾光器。
15.根據權利要求1所述的醫學成像裝置,其中,所述操縱機構由用戶控制,其中,所述裝置還包括控制單元。
16.根據權利要求1所述的醫學成像裝置,其中所述操縱機構由軟件算法控制,其中所述裝置包括輸入單元,所述輸入單元被配置為接收由所述軟件算法用于操縱所述兩個或更多個攝像機單元的屬性。
17.根據權利要求1所述的醫學成像裝置,其中,所述操縱機構具有通知元件,以向用戶通知所述攝像機的視線方向。
18.根據權利要求1所述的醫學成像裝置,其中,所述剛性元件由單個剛性材料片制成。
19.根據權利要求1所述的醫學成像裝置,其中,所述操縱機構物理地連接到所述至少兩個攝像機單元。
20.用于制造醫學成像裝置的方法,包括:
接收特定醫療程序成像要求時,所述要求包括由對象與醫學成像裝置的末端的距離和方向限定的視場;
將至少兩個攝像機單元定位在所述醫學成像裝置的剛性殼體內;
定位至少兩個攝像機單元,使得當位于所述醫學成像裝置中時,所述至少兩個攝像機單元內捕獲場所述視圖;
將所述至少兩個攝像機單元固定到其物理位置。
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