[發明專利]電驅動裝置

有效

• 申請號: 201780059907.7
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN109789586B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: U·菲舍爾;J·施廷佩爾;C·J·佩雷洛佩茲;A·埃爾特;D·格萊希;S·霍特羅特;M·施特格豪斯
• 申請（專利權）人: 博朗有限公司
• 主分類號: B26B19/28
• 分類號: B26B19/28
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 羅聞

1.一種電驅動裝置，其包括：

殼體，

電動馬達(1)，所述電動馬達(1)安裝在所述殼體中并包括具有第一旋轉軸線(I)的驅動軸(2)，

驅動銷(3)，所述驅動銷(3)相對于所述旋轉軸線(I)被偏心地連接至所述驅動軸(2)，和

至少一個從動軸(8)，所述至少一個從動軸(8)具有第二旋轉軸線(II)并安裝在所述殼體中以用于執行相對于所述殼體的運動，

其中所述至少一個從動軸(8)借助傳動機構被間接聯接至所述驅動軸(2)，所述傳動機構將所述驅動軸(2)的旋轉運動轉換為所述至少一個從動軸(8)的往復運動，

其特征在于所述傳動機構包括聯接至所述驅動銷(3)的浮動軸承(12)、能夠樞轉地安裝在所述殼體中的一個中間軸(5)、聯接至所述殼體并聯接至所述浮動軸承(12)的至少一個可彈性變形的元件、以及曲柄臂(11)，所述曲柄臂(11)將所述中間軸(5)聯接至所述浮動軸承(12)從而將所述驅動軸(2)的旋轉運動轉換為所述中間軸(5)圍繞第三旋轉軸線(III)的往復樞轉，所述第三旋轉軸線(III)在所述中間軸(5)的縱向上延伸，其中所述中間軸(5)借助可樞轉橋接部(7)被聯接至所述至少一個從動軸(8)，使得所述中間軸(5)相對于所述至少一個從動軸(8)偏移。

2.根據權利要求1所述的電驅動裝置，其特征在于所述至少一個可彈性變形的元件被布置成使得所述浮動軸承(12)被所述至少一個可彈性變形的元件偏壓到中間位置，所述中間位置由位于共有平面中的所述中間軸(5)和所述驅動銷(3)限定。

3.根據權利要求1或2所述的電驅動裝置，其特征在于所述至少一個可彈性變形的元件包括至少一個片簧。

4.根據權利要求3所述的電驅動裝置，其特征在于所述至少一個片簧包括至少一個具有減小的抗彎剛度的漸縮部分。

5.根據權利要求1或2所述的電驅動裝置，其特征在于所述至少一個可彈性變形的元件包括至少一個壓縮彈簧或拉伸彈簧。

6.根據權利要求1或2所述的電驅動裝置，其特征在于所述至少一個可彈性變形的元件與所述浮動軸承(12)形成一體化組成部件。

7.根據權利要求6所述的電驅動裝置，其特征在于所述浮動軸承(12)包括在所述浮動軸承(12)的中心部分中設置的開槽孔以接合所述驅動銷(3)，其中所述中心部分橋接所述至少一個可彈性變形的元件的兩個可彈性變形的杠桿(14)。

8.根據權利要求1或2所述的電驅動裝置，其特征在于所述曲柄臂(11)被旋轉地且軸向地約束至所述中間軸(5)。

9.根據權利要求1或2所述的電驅動裝置，其特征在于所述中間軸(5)被旋轉地且軸向地約束至所述可樞轉橋接部(7)。

10.根據權利要求1或2所述的電驅動裝置，其特征在于所述中間軸(5)借助至少一個軸承套管(6)被外部導入所述殼體中。

11.根據權利要求1或2所述的電驅動裝置，其特征在于所述曲柄臂(11)借助接合所述曲柄臂的凹陷部或開槽孔(R)的銷(13)被聯接至所述浮動軸承(12)。

12.根據權利要求1或2所述的電驅動裝置，其特征在于所述第一旋轉軸線(I)相對于所述第二旋轉軸線(II)和/或相對于所述第三旋轉軸線(III)傾斜。

13.根據權利要求1或2所述的電驅動裝置，其特征在于所述可樞轉橋接部(7)被旋轉地約束至所述至少一個從動軸(8)。

14.根據權利要求1或2所述的電驅動裝置，其特征在于所述殼體包括承載插入件(4)，所述承載插入件(4)具有延伸穿過所述承載插入件(4)的所述中間軸(5)，其中密封件(15)設置在所述承載插入件(4)與所述中間軸(5)之間。