[發明專利]用于拉拔機的拉拔托架，以及拉拔機

有效

• 申請號: 201780058624.0
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN109789456B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: O·皮諾薩
• 申請（專利權）人: EJP機器公司
• 主分類號: B21C1/28
• 分類號: B21C1/28;B21C1/30
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄭勇

一種用于拉拔機的拉拔托架，包括兩個夾爪(16)和用于夾爪(16)的打開和閉合運動的夾爪移動裝置，其特征在于，夾爪移動裝置包括線性馬達(4)。在拉拔機的示例中，拉拔機包括用于驅動至少兩個拉拔托架(1)的驅動單元，該拉拔托架(1)具有用于夾爪移動裝置的線性馬達(4)。

技術領域

本發明涉及一種用于拉拔機的拉拔托架，以及拉拔機。

背景技術

拉拔機用于通過拉拔工具拉拔出細長的金屬物體，例如桿或管。借助于拉拔工具，金屬物體的外圍被塑成期望的形狀。

從DE932786B中已知一種拉拔托架以及開頭所述類型的拉拔機。多個拉拔托架在拉拔機的連續鏈條上以圓圈運動，拉拔托架借助夾爪交替地抓握待拉拔的材料并沿著拉拔路徑將其拉過拉拔工具。在一個實施例中，夾爪以純機械方式閉合和打開，其中與夾爪相互作用的桿通過設置在拉拔工作臺上的止動件自動致動。從拉拔路徑下方的返回路徑擺動到拉拔路徑中的拉拔托架具有打開的夾爪，該夾爪用于夾持在它們之間的待拉拔材料。第一止動件與閉合桿配合，使夾爪閉合。在拉拔路徑的末端，第二止動件使夾爪打開，從而可以將拉拔托架拉回。在替代版本中，使用兩個螺線管，其中一個負責閉合動作而另一個負責打開動作。螺線管借助連接桿通過滑動觸點提供的動力以類似輕觸的方式分別致動打開桿/閉合桿。

DE10122657A1公開了一種用于拉拔機的拉拔單元，其包括開頭所述類型的拉拔托架?，F有技術的拉拔機可以連續地操作，是因為設置有多個拉拔托架并且它以手工操作的方式拉拔待拉拔的材料。例如兩個拉拔托架協調地周期運動，使得第一拉拔托架抓握并拉拔待拉拔的材料，而第二拉拔托架返回到初始位置以便抓握待拉拔的材料。當第二拉拔托架開始拉拔過程時，第一拉拔托架已經脫離待拉拔的材料并依次返回到其初始位置，以便再次抓握并拉拔待拉拔的材料。拉拔托架平行于拉拔方向的移動例如可以通過旋轉鼓或線性馬達提供，該旋轉鼓具有位于鼓表面的曲線路徑上的脊(參見DE3729892A1)。

已知的拉拔托架具有用于抓取待拉拔材料的夾爪。夾爪直接或間接地定位在楔形引導件上，從而在拉拔過程中進行自鎖夾緊操作。打開和閉合夾具的方式并未明確公開。通常是以氣動或液壓夾緊。這種液壓或氣動系統比純機械系統更可靠并且反應非常快速，但缺點是它們必須非常精確地設定理想的閉合和打開時間。

發明內容

本發明的目的是提供一種開頭所述類型的拉拔托架和拉拔機，與現有技術相比，它具有替代的夾爪移動裝置，用于夾爪的打開和閉合運動。

與氣動或液壓解決方案相比或者與根據現有技術的使用兩個螺線管相比，用于夾爪的打開和閉合運動的線性馬達的成本較低。因此能夠在沒有機械組件的情況下進行，從而可以降低維護成本。夾爪無需機械設置。而且，夾爪可以通過線性馬達更精確地定位，并且系統的響應時間更短。此外，可以減小或可以完全忽略溫度對系統的影響。與具有旋轉驅動器作為替代方案的電動馬達相比，相當大的益處在于，不需要通過齒輪機構將旋轉運動轉換為平移運動。

在拉拔機中至少有兩個拉拔托架抓握待拉拔的材料(例如條形材料(特別是用于制造電線的))的示例中，可選地進行手工操作，夾爪移動裝置的適當調整是重要的。相應的托架的平移運動和夾爪的閉合和/或打開運動必須特別精確地協調，以便例如避免由于夾爪過晚閉合而導致拉拔托架中的待拉拔材料的滑動或者由于夾爪過早閉合而導致的彎曲。這種協調或同步是例如通過監視用于拉拔托架的驅動裝置以確定拉拔托架的位置來實現的。

因此，例如可以使得至少一個拉拔托架在驅動凸輪上被驅動，所述驅動凸輪包括旋轉驅動單元(例如驅動軸)的彎曲脊。用于拉拔托架的彎曲脊被該拉拔托架抓住，由此迫使拉拔托架進行平移的前后運動。驅動單元可以配置成使得拉拔托架在驅動單元的給定旋轉位置處的位置是明確的。因此，可以確定線性馬達移動拉拔托架的夾爪從驅動單元的旋轉位置打開或閉合的時刻，例如，可以通過旋轉位置編碼器來確定。當然，也例如通過視覺或電子傳感器可以直接監視拉拔托架的位置。

從屬權利要求提出了其他有利的實施例。

附圖說明