[發明專利]搭乘者輔助裝置、方法及程序

在審

• 申請號: 201780055827.4
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN109689439A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 青位初美;菅原啟;岡地一喜;鵜野充恵;滝沢光司
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: B60R21/00
• 分類號: B60R21/00;B60J5/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 潘樹志

1.一種搭乘者輔助裝置，輔助搭乘車輛的搭乘者，其中，所述搭乘者輔助裝置具備：

目的地到達判斷部，判斷所述車輛是否到達所述搭乘者的目的地；

狀態判斷部，在所述目的地到達判斷部判斷為所述車輛到達所述目的地時，根據檢測所述車輛的周圍狀態的周圍狀態檢測傳感器的感測結果，判斷是否處于即使所述搭乘者下車也安全的狀態；以及

門鎖控制部，在所述狀態判斷部判斷為處于即使所述搭乘者下車也安全的狀態時，解除對所述車輛的乘降車口的門的鎖定。

2.根據權利要求1所述的搭乘者輔助裝置，其中，

所述狀態判斷部根據所述周圍狀態檢測傳感器的感測結果，判斷存在于所述乘降車口附近的移動物體是否正在向所述門靠近過來，并根據是否正在向所述門靠近過來的判斷結果判斷是否處于即使所述搭乘者下車也安全的狀態。

3.根據權利要求1或2所述的搭乘者輔助裝置，其中，

所述搭乘者輔助裝置還具備目的地存儲部，所述目的地存儲部存儲所述搭乘者的所述目的地，

所述目的地到達判斷部根據檢測所述車輛當前位置的當前位置檢測傳感器的感測結果，判斷所述車輛是否到達存儲在所述目的地存儲部中的所述目的地。

4.根據權利要求1或2所述的搭乘者輔助裝置，其中，

當所述車輛是具有自動駕駛控制裝置并通過所述自動駕駛控制裝置的控制來自動駕駛至目的地的自動駕駛車輛時，所述目的地到達判斷部根據有無來自所述自動駕駛控制裝置的目的地到達信號來判斷是否到達目的地。

5.一種搭乘者輔助方法，供用于輔助搭乘車輛的搭乘者的裝置執行，其中，所述搭乘者輔助方法包括：

目的地到達判斷步驟，判斷所述車輛是否到達所述搭乘者的目的地；

狀態判斷步驟，當在所述目的地到達判斷步驟中判斷為所述車輛到達所述目的地時，根據檢測所述車輛的周圍狀態的周圍狀態檢測傳感器的感測結果，判斷是否處于即使所述搭乘者下車也安全的狀態；以及

門鎖控制步驟，當在所述狀態判斷步驟中判斷為處于即使所述搭乘者下車也安全的狀態時，解除所述車輛的乘降車口的門的鎖定。

6.一種搭乘者輔助程序，使計算機執行權利要求1至4中任一項所述的搭乘者輔助裝置所具備的各部分的功能。