[發明專利]表征機電致動器單元的方法、制動器、存儲介質和控制單元

有效

• 申請號: 201780054975.4
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN109715451B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: M·巴斯特;貝內迪克特·奧利格;S·謝勒;T·皮茨
• 申請（專利權）人: 采埃孚主動安全股份有限公司
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;B60T13/66;B60T13/74;B60T17/22
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;李輝

本發明涉及一種用于表征車輛制動器的機電致動器單元的方法、制動器、存儲介質和控制單元，該機電致動器單元包括電動機和聯接到該電動機的致動器。該致動器可以在不產生制動力的第一移動區域上和在改變制動力的第二移動區域上移動。當致動器在第一移動區域內移動時執行該方法，該方法包括以下步驟：a)中斷施加至電動機的電壓(S1)，b)在電動機在發電機模式下運行時，確定至少一個參數(S2)，以及c)基于所述至少一個參數來確定電動機的電機常數的至少一個值(S3)。本發明還涉及一種車輛制動器，以及一種計算機程序和一種用于實現該方法的控制單元。

技術領域

本發明總體上涉及機電致動器單元，尤其是車輛制動器的機電致動器單元的技術領域。更確切地說，本公開涉及一種用于表征車輛制動器的機電致動器單元的方法，該機電致動器單元具有電動機和聯接到電動機的致動器。本公開還涉及一種具有用于執行該方法的控制單元的車輛制動器，以及一種計算機程序產品和用于實現該方法的控制單元。

背景技術

具有包括電動機和聯接到該電動機的致動器的機電致動器單元的車輛制動器在例如機電式駐車制動器的領域是已知的。在尤其通過按下按鈕來啟動駐車制動器時，電動機使致動器的元件沿位移軸移動。在致動器沿位移軸的第一移動范圍內，制動力在壓下制動器時不發生改變。在該移動范圍內，通過所有存在的間隙，如制動盤與制動墊之間的間隙和致動器與作用于制動墊的制動活塞的基部之間的間隙。在通過所有存在的間隙之后，在第二移動范圍內，在致動器沿位移軸的另一移動中，制動力由于制動墊壓至制動盤以及制動墊的彈性變形而改變。

在達到所需的制動力時，通過關閉電動機來阻止致動器的移動。所達到的制動力可以借助各個測量值和型號尺寸來間接確定。為了避免機電致動器單元過載，盡可能精確地確定所達到的制動力是重要的。

WO 2012/079802 A1公開了一種用于調整通過駐車制動器施加的夾緊力的方法，其中測定機電致動器中的總電阻，以測定通過機電致動器提供的夾緊力。

WO 01/05638 A1涉及一種用于監控車輛制動器的制動器嚙合機電裝置的已知方法，其中將在嚙合駐車制動器時在電動機處出現的發電機效應用于監控。

從DE 10 2012 205 576 A1可知，在啟動制動電動機期間通過測量電機電流和電機電壓來測定電機常數，該電機常數用于測定由駐車制動器產生的夾緊力。

發明內容

指定一種用于表征車輛制動器的機電致動器單元的技術和一種車輛制動器，其允許精準確定借助機電致動器單元所達到的制動力。

根據一種用于表征車輛制動器的機電致動器單元的方法，其中機電致動器單元具有電動機和聯接到該電動機的致動器，該致動器可以在不產生制動力的第一移動范圍內和改變制動力的第二移動范圍內移動。當致動器在第一移動范圍內移動時，實施該方法。該方法包括以下步驟：

a)關斷施加至電動機的電壓，

b)在電動機在發電機模式下運行期間，確定至少一個參數，以及

c)借助所述至少一個參數來確定電動機的至少一個電機常數值。

車輛制動器可以具有駐車制動器。該駐車制動器通常具有駐車制動單元，該駐車制動單元可以沿位移軸移動。駐車制動單元可以包括形成為螺母/主軸結構的致動器。在該螺母/主軸結構中，致動器包括主軸螺母，該主軸螺母可通過旋轉主軸沿位移軸以平移方式進行移動。主軸螺母的平移運動使得制動活塞同樣沿位移軸進行平移運動。制動活塞的運動使得摩擦襯里抵靠制動盤，并且產生制動力。在此重要的是，制動力不可太小而無法可靠地保證車輛的制動，并且制動力也不可太大，以免過載。

電動機可以是電動驅動或傳動單元的一部分。電動機借助傳動單元聯接到致動器。電動驅動或傳動單元和致動器是機電致動器單元的一部分。