[發(fā)明專(zhuān)利]用于穩(wěn)健干擾抑制的分布式加速度感測(cè)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780054923.7
• 申請(qǐng)日: 2017-10-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109689499B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R·格里芬;E·斯考特;S·亨伯特
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 極光飛行科學(xué)公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C39/02
• 分類(lèi)號(hào): B64C39/02;B64D45/00;B64U20/80;B64U20/30
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升;趙蓉民

1.一種空中交通工具，其包括：

機(jī)身；

飛機(jī)飛行控制器，其提供輸出控制信號(hào)；以及

傳感器封裝件，其定位在所述機(jī)身上，所述傳感器封裝件包括速率陀螺儀、多個(gè)加速度計(jì)，和處理器，其中所述傳感器封裝件被配置為集體地測(cè)量至少九個(gè)獨(dú)立的軸向加速度測(cè)量值，

其中所述多個(gè)加速度計(jì)中的每一個(gè)定位在距所述機(jī)身的重心的預(yù)定距離處，

其中所述處理器被配置為至少部分地基于從所述多個(gè)加速度計(jì)和所述速率陀螺儀中的至少一個(gè)接收的反饋信號(hào)產(chǎn)生致動(dòng)信號(hào)，

其中所述處理器被配置為將所述致動(dòng)信號(hào)傳送到所述飛機(jī)飛行控制器，并且

其中所述飛機(jī)飛行控制器被配置為根據(jù)所述致動(dòng)信號(hào)調(diào)節(jié)所述輸出控制信號(hào)，并且

其中所述多個(gè)加速度計(jì)布置成圓形，其中所述速率陀螺儀基本上定位在所述圓形的中心處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中交通工具，其中所述速率陀螺儀、所述多個(gè)加速度計(jì)和所述處理器定位在印刷電路板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中交通工具，其中所述飛機(jī)飛行控制器被配置為將所述輸出控制信號(hào)提供到推進(jìn)器或飛行控制表面致動(dòng)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中交通工具，其中所述速率陀螺儀基本上定位在所述機(jī)身的重心處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中交通工具，其中所述至少九個(gè)獨(dú)立的軸向加速度測(cè)量值包括三組三個(gè)軸向測(cè)量值，所述三組中的每一組在所述空中交通工具上的不同方位處測(cè)量，所述三組三個(gè)軸向測(cè)量值中的一組內(nèi)的所述三個(gè)軸向測(cè)量值中的每一個(gè)沿不同軸線(xiàn)測(cè)量。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空中交通工具，其中所述多個(gè)加速度計(jì)包括三軸線(xiàn)性加速度計(jì)，以產(chǎn)生所述三組三個(gè)軸向測(cè)量值中的一組。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中交通工具，其中所述處理器被配置為至少部分地基于所述反饋信號(hào)來(lái)估算所述機(jī)身的平移加速度和旋轉(zhuǎn)加速度，以產(chǎn)生所述致動(dòng)信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中交通工具，其中所述處理器被配置為從嵌入在所述空中交通工具內(nèi)的應(yīng)變計(jì)或壓力傳感器接收第二反饋信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的空中交通工具，其中所述應(yīng)變計(jì)或所述壓力傳感器嵌入在所述空中交通工具的機(jī)翼中。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的空中交通工具，其中所述應(yīng)變計(jì)嵌入所述機(jī)翼的前緣處。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中交通工具，其中所述處理器被配置為使用估算算法來(lái)校準(zhǔn)所述反饋信號(hào)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的空中交通工具，其中所述估算算法選自包括以下算法的組：最小二乘法；最大相似估算法；和線(xiàn)性二次估算法。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中交通工具，其中所述多個(gè)加速度計(jì)中的每一個(gè)是微機(jī)電系統(tǒng)加速度計(jì)。

14.一種用于空中交通工具的分布式加速度感測(cè)系統(tǒng)，其包括：

平面印刷電路板；

速率陀螺儀，其耦合到所述平面印刷電路板；

多個(gè)加速度計(jì)，其耦合到所述平面印刷電路板，其中所述多個(gè)加速度計(jì)中的每個(gè)與所述速率陀螺儀間隔預(yù)定距離，并且被配置成針對(duì)每個(gè)軸線(xiàn)集體地測(cè)量取自三個(gè)不同方位的至少三個(gè)軸向加速度測(cè)量值，以生成至少九個(gè)獨(dú)立的軸向加速度測(cè)量值；以及

處理器，其耦合到所述平面印刷電路板，

其中所述處理器可操作地與所述速率陀螺儀和所述多個(gè)加速度計(jì)中的每一個(gè)耦合，并且所述處理器被配置為至少部分地基于從所述至少三個(gè)加速度計(jì)和所述速率陀螺儀中的至少一個(gè)接收的反饋信號(hào)產(chǎn)生致動(dòng)信號(hào)，

其中所述處理器將所述致動(dòng)信號(hào)傳送到所述空中交通工具的飛機(jī)飛行控制器。