[發明專利]工程機械的控制系統及工程機械的控制方法

有效

• 申請號: 201780053472.5
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN109642416B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 金昶默;鄭雨容;安玄植;金基龍
• 申請（專利權）人: 斗山英維高株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;E02F9/20;F15B13/02
• 代理公司: 北京摯誠信奉知識產權代理有限公司 11338
• 代理人: 李延虎;王永輝

一種工程機械的控制系統，包括：液壓泵；第一驅動器及第二驅動器，其分別通過第一并聯管路及第二并聯管路連接至所述液壓泵；第一控制閥及第二控制閥，其用于根據具備于內部的閥芯的位移量來分別控制所述第一驅動器及第二驅動器的動作；第一閥芯位移調整閥及第二閥芯位移調整閥，其根據所輸入的控制信號來將用于控制所述第一控制閥及第二控制閥的閥芯的位移量的先導信號壓力分別供應至所述閥芯；以及控制部，其根據作業者的操作信號來向所述第一閥芯位移調整閥及第二閥芯位移調整閥輸出所述控制信號，并在接收用于所述第一驅動器及第二驅動器的復合動作的操作信號時調整為根據對所述第一驅動器的操作信號來限制對所述第二驅動器的操作信號所對應的所述第二控制閥的閥芯位移量。

技術領域

本發明涉及一種工程機械的控制系統及工程機械的控制方法。更詳細而言，涉及一種具有利用電子比例減壓閥的電子液壓式主控閥的工程機械的控制系統及利用其的工程機械的控制方法。

背景技術

近來，在工程機械中，可以使用通過電子比例減壓閥(EPPRV)來進行電子控制的電子液壓式主控閥。在現有的具有機械液壓式主控閥的工程機械中，當執行工作壓力彼此不同的驅動器的復合動作時，可以在液壓管路設置節流孔來調整這些驅動器之間的流量分配的平衡。

然而，由于所述節流孔的固定的面積的限制，發生非效率的流量分配及控制性下降的情況，并且，當施加于驅動器的負荷較大時，存在壓力損失導致燃料效率下降的問題。

發明內容

技術課題

本發明的一課題在于，提供一種能夠改善燃料效率，并提高控制性的工程機械的控制系統。

本發明的另一課題在于，提供一種利用上述控制系統的工程機械的控制方法。

技術方案

用于實現上述本發明的一課題的一些示例性的實施例的工程機械的控制系統包括：液壓泵；第一驅動器及第二驅動器，其分別通過第一并聯管路及第二并聯管路連接至所述液壓泵，且能夠利用從所述液壓泵排出的工作油來進行動作；第一控制閥及第二控制閥，其分別設置于所述第一并聯管路及第二并聯管路，且用于根據具備于內部的閥芯的位移量來分別控制所述第一驅動器及第二驅動器的動作；第一閥芯位移調整閥及第二閥芯位移調整閥，其根據所輸入的控制信號來將用于控制所述第一控制閥及第二控制閥的閥芯的位移量的先導信號壓力分別供應至所述閥芯；以及控制部，其根據作業者的操作信號來向所述第一閥芯位移調整閥及第二閥芯位移調整閥輸出所述控制信號，并在接收用于所述第一驅動器及第二驅動器的復合動作的操作信號時調整為根據對所述第一驅動器的操作信號來限制對所述第二驅動器的操作信號所對應的所述第二控制閥的閥芯位移量。

在一些示例性的實施例中，可以是，所述控制部向所述第二閥芯位移調整閥輸出與對所述第一驅動器的操作信號的大小成比例地減少從所述第二驅動器的操作信號向所述第二控制閥的閥芯位移量的轉換比率的控制信號。

在一些示例性的實施例中，可以是，當對所述第一驅動器的操作信號為最大時，對所述第二驅動器的操作信號的轉換比率被限制為所述第二驅動器的單獨動作時的轉換比率的至少50％。

在一些示例性的實施例中，可以是，所述第二控制閥的流路面積被控制為與對所述第一驅動器的操作信號的大小成反比。

在一些示例性的實施例中，可以是，所述第一閥芯位移調整閥及第二閥芯位移調整閥包括電子比例減壓閥(Electronic Proportional Pressure Reducing Valve，EPPRV)。