[發明專利]用于自主車輛的基于手勢的控制的方法和系統

有效

• 申請號: 201780053132.2
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN109643166B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: S·M·赫茲;K·巴爾克;N-C·李
• 申請（專利權）人: 蘋果公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/16;G06F3/0482
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 吳信剛

1.一種用于自主車輛的基于手勢的控制的方法，包括：

在一個或多個計算設備處執行：

檢測到用于發起關于車輛的乘員的交互會話的觸發條件已被滿足；

用與所述車輛的操作相關聯的多個選項的相應表示來填充顯示器，其中所述多個選項中的至少一個選項包括基于以下確定的目的地：

對從所述車輛外部的環境獲得的一個或多個信號的分析，用以識別所述環境中的一個或多個建筑物或位置；和

從所述乘員指向所述一個或多個建筑物或位置中的一者的注視或手勢；

至少基于從所述乘員接收輸入來選擇所述多個選項中的特定選項；

提供所述特定選項已被選擇的指示；以及

使得對應于所述特定選項的操作被發起。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述檢測所述觸發條件已被滿足包括確定以下項中的一者或多者：(a)所述乘員的肢體的至少一部分已進入交互區或(b)所述乘員的肢體的至少一部分已在交互區內保持閾值時間間隔。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述檢測所述觸發條件已被滿足包括檢測以下項中的一者或多者：(a)語音命令，(b)注視方向，或(c)所述乘員的身體移動。

4.根據權利要求1所述的方法，其中所述顯示器包括以下項中的一者或多者：(a)結合在所述車輛內或附接到所述車輛的抬頭顯示器，

(b)三維顯示器，(c)正由所述乘員穿戴的可穿戴設備的顯示器或(d)便攜式計算設備的顯示器。

5.根據權利要求1所述的方法，還包括由所述一個或多個計算設備執行：

在檢測所述觸發條件已被滿足之前，識別所述一個或多個選項中的至少第一選項；以及

在檢測所述觸發條件已被滿足之前，經由所述顯示器至少提供所述第一選項的不強調的表示；以及

在檢測所述觸發條件已被滿足之后，在所述顯示器上提供所述第一選項的增強表示。

6.根據權利要求1所述的方法，還包括識別所述乘員的手部相對于所述手部的初始位置的位移的方向。

7.根據權利要求1所述的方法，其中所述提供所述特定選項已被選擇的所述指示包括以下項中的一者或多者：(a)在所述顯示器上突出顯示所述特定選項的表示，(b)提供音頻消息，或(c)顯示文本字符串。

8.根據權利要求1所述的方法，其中對應于所選擇的選項的所述操作包括以下項中的一者或多者：(a)經過另一車輛，(b)使所述車輛加速，(c)使所述車輛減速，(d)停放所述車輛，(e)改變所述車輛移動的方向，或(f)生成能夠在所述車輛外部檢測到的信號。

9.根據權利要求1所述的方法，還包括由所述一個或多個計算設備執行：

響應于檢測到用于終止所述基于手勢的交互會話的觸發條件已被滿足，停止對由所述乘員生成的一個或多個信號的分析。

10.根據權利要求1所述的方法，還包括由所述一個或多個計算設備執行：

在所述車輛的外部環境內識別多個實體，包括第一實體和第二實體；

相對于所述第一實體，生成針對與所述車輛相關聯的操作的第一選項；以及

相對于所述第二實體，生成針對與所述車輛相關聯的不同操作的第二選項；以及

其中所述填充所述顯示器包括：

至少部分地基于在所述外部環境中所述第一實體相對于所述第二實體的相對空間位置來使用所述顯示器相對于所述第二選項的第二表示定位所述第一選項的第一表示。