[發(fā)明專利]包括傳感器的履帶系統(tǒng)和包括該履帶系統(tǒng)的車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780051931.6
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN109641627B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: F·斯蒂法諾
• 申請（專利權(quán)）人: 凱斯紐荷蘭(中國)管理有限公司
• 主分類號: B62D55/104
• 分類號: B62D55/104;B62D55/14;F16D66/00
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 林振波

一種用于橡膠履帶式作業(yè)車輛的履帶系統(tǒng)，包括安裝到履帶輪上的溫度傳感器(15)和天線(16)，天線(16)連接到溫度傳感器(15)，以將溫度傳感器(15)產(chǎn)生的溫度信號發(fā)送到接收器(21)。還要求保護(hù)包括上述履帶系統(tǒng)的作業(yè)車輛和溫度測量方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于履帶式車輛的橡膠履帶懸架，特別是作業(yè)車輛(例如建筑設(shè)備車輛)、或軍用履帶式車輛、或農(nóng)用車輛(例如聯(lián)合收割機(jī)等)。

背景技術(shù)

履帶式作業(yè)車輛設(shè)置有底架懸架，以增加在柔軟地面上的附著力和牽引性能，例如受較高濕度影響的地面或具有較多沙子的地面。

橡膠履帶式車輛是優(yōu)選的，以便還另外滿足在鋪砌街道上較高速度的需求，例如在作業(yè)車輛行駛往返建筑工地或耕地的過程中。此外，橡膠履帶往往比其他履帶更便宜。在車輛的牽引狀態(tài)期間，車輛的橡膠履帶由輪引導(dǎo)，并且在這種情況下，由于履帶和輪之間的摩擦而產(chǎn)生熱量。

在某些作業(yè)條件下，例如在鋪砌街道上長時(shí)間使用期間，橡膠履帶(特別是輪)會過熱。過熱是不利的，這是因?yàn)槁膸Ш洼佪喌哪p會增加，因此車輛維護(hù)的成本和時(shí)間也增加。

以上情況特別適用于下面這樣的輥輪，即與其它輪相比具有最小直徑的輪，包括與橡膠履帶接觸的外聚合物層。在運(yùn)行期間保持這種聚合物層完好很重要。

發(fā)明內(nèi)容

通過根據(jù)本發(fā)明的橡膠履帶懸架、根據(jù)本發(fā)明的車輛和根據(jù)本發(fā)明的方法，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的范圍。特別地，根據(jù)本發(fā)明，橡膠履帶式作業(yè)車輛的懸架包括安裝到履帶輪上的溫度傳感器和天線，天線連接到溫度傳感器以將溫度傳感器產(chǎn)生的溫度信號發(fā)送到接收器。

根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施例，懸架包括射頻供電電路，以將溫度傳感器與天線相連并且適于由電磁輻射供電，以便通過天線發(fā)送溫度信號。

根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，輪包括支撐在滾動(dòng)框架上并與履帶接觸的冠；框架限定了容納傳感器的檢測器的容座。

根據(jù)另一實(shí)施例，容座是框架內(nèi)的通孔，以使得檢測器與冠接觸。

附圖說明

為了更好地理解本發(fā)明，將參考附圖進(jìn)一步公開本發(fā)明，其中：

圖1示出配備有本發(fā)明的橡膠履帶式作業(yè)車輛；

圖2是配備有根據(jù)本發(fā)明的傳感器的履帶輥輪的非比例草圖；

圖3是根據(jù)圖2的III﹣III線的局部剖視圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的履帶系統(tǒng)的示意性剖視圖；和

圖5是根據(jù)本發(fā)明的發(fā)射器和接收器系統(tǒng)的方框圖。

具體實(shí)施方式

圖1總體上涉及作業(yè)車輛1，其包括車架2和安裝到車架2上的至少兩個(gè)優(yōu)選四個(gè)橡膠履帶式履帶系統(tǒng)3。

車架2可以是剛性車架，在這種情況下，車輛可以設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪(未示出)；或者可以是鉸接車架，其具有前部4；后部5，其圍繞軸線A鉸接到前部4；和轉(zhuǎn)向單元(未示出)，優(yōu)選地是液壓轉(zhuǎn)向單元，其包括線性致動(dòng)器，以控制前部4相對于后部5圍繞軸線A的相對角位置。

每個(gè)履帶系統(tǒng)3均包括：橡膠履帶6；驅(qū)動(dòng)輪7，從差速器(未示出)伸出，用于驅(qū)動(dòng)履帶6；和相對于車架2樞轉(zhuǎn)的底架8。底架8包括：前惰輪9；后惰輪10，履帶6包繞在前惰輪9和后惰輪10上；一個(gè)或多個(gè)輥輪11、12、13，用于引導(dǎo)履帶6；所有這些輪都由前后延伸的底架8支撐并且輪9、10、11、12、13安裝到底架8上。雖然“前惰輪”、“后惰輪”、“輥輪”是單數(shù)術(shù)語，但是在每個(gè)相對位置處以側(cè)到側(cè)的方位設(shè)置有多個(gè)輪，例如在該實(shí)施例中。特別地，至少輥輪11、12、13沿前后方向相鄰。

特別地，底架8連接到車架2，以當(dāng)車輛1沿直線路徑行駛時(shí)在平行于軸線A并且前后定向的平面中傾轉(zhuǎn)。