[發明專利]使用虛擬射線控制對象

在審

• 申請號: 201780051828.1
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN109791446A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 杰夫·格利克森
• 申請（專利權）人: 里瓦公司
• 主分類號: G06F3/0346
• 分類號: G06F3/0346
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王洵

1.一種使用手持式控制器在三維3D空間中控制對象的方法，所述方法包括：

存儲將多個可控對象與所述可控對象在所述3D空間中的相應控制位置相關聯的對象數據庫，每個控制位置表示所述3D空間中的相應區域，所述手持式控制器能夠指向所述相應區域以控制相應可控對象；

測量所述手持式控制器在所述3D空間中的位置；

測量所述手持式控制器在所述3D空間中的取向；

將所述手持式控制器的測量位置與所述手持式控制器的測量取向相結合以構造虛擬射線，所述虛擬射線具有位于所述手持式控制器的測量位置處的原點和基于所述手持式控制器的測量取向的方向；以及

響應于所述手持式控制器指向使得所述虛擬射線與所述對象數據庫中的可控對象的控制位置交會，(i)由所述手持式控制器接收用戶輸入以控制所述可控對象，并且(ii)從所述手持式控制器發送控制指令以基于所述用戶輸入控制所述可控對象。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，測量所述手持式控制器的位置包括：

所述手持式控制器發送無線信號，所述無線信號在空間傳播并遇到多個天線，每個天線處理所述無線信號以產生相應輸出；以及

處理來自所述多個天線的輸出以生成所述手持式控制器在所述3D空間中的位置。

3.根據權利要求2所述的方法，還包括：

當所述虛擬射線與所述可控對象的控制位置交會時，由所述手持式控制器從所述用戶接收捕獲命令，所述捕獲命令指示所述手持式控制器捕獲所述可控對象的身份并啟用使用所述手持式控制器對所述可控對象的后續控制，而不管在接收到所述捕獲命令后所述手持式控制器指向何處，

此后當所述虛擬射線不再與所述可控對象的控制位置交會時，所述手持式控制器接收用于控制所述可控對象的用戶輸入并發送控制指令以控制所述可控對象。

4.根據權利要求3所述的方法，還包括，響應于所述虛擬射線與所述對象數據庫中標識的多個所述可控對象的控制位置交會：

由所述手持式控制器顯示針對所述多個可控對象定義的指示符的列表；以及

當所述虛擬射線與所述多個可控對象的控制位置交會時，由所述手持式控制器接收另一捕獲命令，所述另一捕獲命令指示所述手持式控制器捕獲所述多個可控對象的指示符的列表并啟用對所述多個可控對象中的任何可控對象的后續控制，而不管在接收到所述另一捕獲命令之后所述手持式控制器指向何處，

此后當所述虛擬射線不再與所選可控對象的控制位置交會時，所述手持式控制器接收用于選擇所述多個可控對象中的一個可控對象和控制所選擇的可控對象的用戶輸入。

5.根據權利要求3所述的方法，還包括：

(A)存儲所述手持式控制器先前控制的可控對象的歷史；

(B)由所述手持式控制器接收用戶輸入以控制從所述歷史中選擇的可控對象；以及

(C)從所述手持式控制器發送用于控制所選擇的可控對象的控制指令，

其中，動作(B)和(C)在所述虛擬射線不與所選擇的可控對象的控制位置交會的情況下執行。

6.根據權利要求3所述的方法，還包括在所述3D空間中的用戶定義區域處建立特定可控對象的控制位置，所述特定可控對象的控制位置提供所述手持式控制器為了控制所述特定可控對象而指向的位置。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述特定可控對象電連接到電子控制器，所述電子控制器占據所述3D空間中的位置，以及所述特定可控對象的控制位置不與所述電子控制器的位置交會。

8.根據權利要求6所述的方法，其中，建立所述特定可控對象的控制位置包括所述手持式控制器執行訓練過程以將所述特定可控對象在所述3D空間中的控制位置與所述特定可控對象相關聯。