[發明專利]自動變速器及自動變速器的控制方法

有效

• 申請號: 201780051667.6
• 申請日: 2017-10-02
• 公開（公告）號: CN109661529B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 萩原孝則
• 申請（專利權）人: 加特可株式會社;日產自動車株式會社
• 主分類號: F16H9/18
• 分類號: F16H9/18;F16H1/32;F16H59/70;F16H61/02;F16H61/662;F16H63/50
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 劉曉迪

本發明提供一種自動變速器，具備：變速機構，其具有第一帶輪、第二帶輪、卷掛于第一帶輪及第二帶輪上的帶；第一電動機，其對第一或第二帶輪施加用于使變速機構變速的帶輪推力；第二電動機，其使變速機構產生帶夾緊力；動力傳遞機構，其設于第二電動機與變速機構之間，將第二電動機的輸出轉矩向變速機構傳遞。動力傳遞機構具備使來自第二電動機的輸入轉矩減速并向變速機構傳遞的擺線減速器。

技術領域

本發明涉及具備變速用的電動機和帶夾緊用的電動機的自動變速器及其控制方法。

背景技術

如JP62－013853，已知有在無級型自動變速器中，通過具有固定座圈、移動座圈及盤簧的調壓凸輪機構產生一對帶輪從兩側夾入帶的力(以下稱為“帶夾緊力”)。凸輪在其特性上，不施加轉矩時，不能產生對帶輪的推力，因此，通過設置盤簧而不施加轉矩的情況下，也可產生一定程度的帶輪推力，抑制得不到充分的轉矩的初期階段的帶打滑。

但是，在JP62－013853中，因盤簧的設置，對于每個帶輪比的必要推力，在低減速比側(換句話說，高變速段側)帶夾緊力過大，具有帶摩擦變差的問題。

對此，在本申請人提出的日本專利申請第2016－022312號(以下稱為“前申請1”)中公開有分別設有變速用電動機和帶夾緊用電動機，通過變速用電動機施加變速動作必需的帶輪推力，通過夾緊用電動機產生帶夾緊力的自動變速器。由此，能夠消除盤簧導致的推力過剩的問題。但是，在前申請1中未明確在夾緊中對夾緊電動機如何供給電力，假設在夾緊中總是持續供給電力，則不能避免耗電的增大。

發明內容

因此，本發明的目的在于，在具有變速用電動機和帶夾緊用電動機的自動變速器中，抑制耗電的增大且可適當形成帶夾緊力。

本發明一方面的自動變速器，具備：變速機構，其具有第一帶輪、第二帶輪、卷掛于第一帶輪及第二帶輪上的帶；第一電動機，其對第一帶輪或第二帶輪施加用于使變速機構變速的帶輪推力；第二電動機，其使變速機構產生帶夾緊力；動力傳遞機構，其設于第二電動機與變速機構之間，將第二電動機的輸出轉矩向變速機構傳遞。在本方面，動力傳遞機構具備將來自第二電動機的輸入轉矩減速并向變速機構傳遞的擺線減速器。

根據本發明一方面，通過設置產生帶夾緊力的第二電動機，能夠適當形成帶夾緊力。而且，作為帶夾緊時的反作用力，能夠通過擺線減速器大幅度減少從變速機構傳遞的反轉矩，因此能夠削減確保帶夾緊力所需的第二電動機的耗電。

附圖說明

圖1是表示具備本發明一實施方式的自動變速器的車輛驅動系的整體構成的概略圖；

圖2是表示本發明一實施方式的自動變速器的整體構成的概略圖；

圖3是本發明一實施方式的自動變速器具備的進給絲杠機構的構成圖；

圖4是本發明一實施方式的自動變速器的動力傳遞機構具備的擺線減速器的構成圖；

圖5是表示本發明一實施方式的自動變速器變速時的動作的說明圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。

(車輛驅動系的構成)

圖1概略地表示搭載有本發明一實施方式的自動變速器1的車輛的動力傳遞系(以下稱為“驅動系”)P的整體構成。

本實施方式的驅動系P具備內燃發動機(以下簡稱為“發動機”)ENG作為驅動源，在連接發動機ENG和左右驅動輪WHl、WHr的動力傳遞路徑上具備自動變速器1。發動機ENG和自動變速器1經由具備鎖止離合器的液力變矩器T/C連接。自動變速器1以規定的變速比對從發動機ENG輸入的旋轉動力進行轉換，并經由差動齒輪DEF向驅動輪WHl、WHr輸出。