[發(fā)明專利]跟蹤輔助裝置、跟蹤輔助系統(tǒng)以及跟蹤輔助方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780051498.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN109644253A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 平澤園子;藤松健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營(yíng)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;G06T7/20;G08B13/196;G08B25/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

能夠有效地進(jìn)行用于確認(rèn)追蹤結(jié)果的錯(cuò)誤的作業(yè)并簡(jiǎn)單地修正有誤的追蹤信息，并且能夠有效地進(jìn)行用于找到跟蹤對(duì)象人物的圖像的作業(yè)。具備：關(guān)聯(lián)得分計(jì)算部(35)，其根據(jù)各攝像機(jī)的圖像的追蹤信息來(lái)計(jì)算關(guān)聯(lián)得分；跟蹤對(duì)象設(shè)定部(32)，其通過(guò)監(jiān)控人員的指定來(lái)設(shè)定跟蹤對(duì)象人物；確認(rèn)圖像呈現(xiàn)部(39)，其針對(duì)繼續(xù)拍攝跟蹤對(duì)象人物的每個(gè)攝像機(jī)，將評(píng)價(jià)值最高的人物的圖像作為確認(rèn)圖像進(jìn)行顯示；縮略圖生成部(27)，其生成每個(gè)人物的縮略圖像；候選圖像呈現(xiàn)部(40)，其將相比于有誤的確認(rèn)圖像的人物而言評(píng)價(jià)值低的每個(gè)人物的縮略圖像作為候選圖像進(jìn)行顯示，來(lái)使監(jiān)控人員選擇與跟蹤對(duì)象人物相當(dāng)?shù)暮蜻x圖像；以及追蹤信息修正部(38)，其修正攝像機(jī)間追蹤信息，使得選擇出的候選圖像的人物與跟蹤對(duì)象人物相對(duì)應(yīng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及跟蹤輔助裝置、跟蹤輔助系統(tǒng)以及跟蹤輔助方法，用于將圖像存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的多個(gè)攝像機(jī)各自的攝影圖像顯示于顯示裝置來(lái)輔助監(jiān)控人員的跟蹤作為跟蹤對(duì)象的移動(dòng)體的作業(yè)。

背景技術(shù)

正廣泛普及如下一種監(jiān)控系統(tǒng)：在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)設(shè)置多個(gè)攝像機(jī)，將顯示該多個(gè)攝像機(jī)各自的攝影圖像的監(jiān)控畫面顯示于監(jiān)視器，來(lái)使監(jiān)控人員進(jìn)行監(jiān)控。在這種監(jiān)控系統(tǒng)中，通過(guò)將攝像機(jī)的攝影圖像存儲(chǔ)于記錄器，監(jiān)控人員能夠在事后確認(rèn)進(jìn)行了偷盜等有問(wèn)題的行為的人物在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)進(jìn)行了何種行動(dòng)。

這樣，在監(jiān)控人員一邊觀察監(jiān)控畫面一邊跟蹤人物的情況下，根據(jù)人物在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的情況來(lái)不斷地切換用于拍攝該人物的攝像機(jī)，因此需要依次確認(rèn)每個(gè)攝像機(jī)的攝影圖像。

在此，已知如下一種技術(shù)：在監(jiān)視器的顯示畫面中設(shè)置用于顯示每個(gè)攝像機(jī)的攝影圖像的圖像顯示窗口，在該圖像顯示窗口中顯示由監(jiān)控人員指定為跟蹤對(duì)象的人物的圖像，并且在監(jiān)視器的顯示畫面中顯示人物的行進(jìn)路線(參照專利文獻(xiàn)1)。在該技術(shù)中，顯示行進(jìn)路線，因此能夠比較簡(jiǎn)單地進(jìn)行一邊不斷地切換攝像機(jī)一邊跟蹤的作業(yè)，能夠在某種程度上減輕進(jìn)行跟蹤作業(yè)的監(jiān)控人員的負(fù)擔(dān)。

專利文獻(xiàn)1：日本專利第4759988號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

此外，為了使與被指定為跟蹤對(duì)象的人物有關(guān)的每個(gè)攝像機(jī)的攝影圖像依次顯示于監(jiān)視器的顯示畫面，使裝置進(jìn)行使用圖像識(shí)別技術(shù)來(lái)追蹤人物的處理，但在該追蹤處理中有時(shí)追蹤結(jié)果發(fā)生錯(cuò)誤，如被指定為跟蹤對(duì)象的人物的追蹤失敗而使人物被他人替代等。當(dāng)像這樣追蹤結(jié)果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，有礙于人物的跟蹤作業(yè)，因此需要進(jìn)行用于確認(rèn)追蹤結(jié)果是否有誤的作業(yè)。特別是，在將大范圍的監(jiān)控區(qū)域設(shè)為對(duì)象的大規(guī)模的監(jiān)控系統(tǒng)中，使用幾十個(gè)或幾百個(gè)這樣大量的監(jiān)控?cái)z像機(jī)，因此追蹤結(jié)果的確認(rèn)作業(yè)極其復(fù)雜。因此，期望一種能夠有效地進(jìn)行追蹤結(jié)果的確認(rèn)作業(yè)的技術(shù)。

然而，在上述的專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)中，并非始終將當(dāng)作跟蹤對(duì)象的人物拍進(jìn)畫面內(nèi)的某個(gè)圖像顯示窗口中，即并非涵蓋監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)路徑的整體地使當(dāng)作跟蹤對(duì)象的人物的圖像無(wú)遺漏地顯示于畫面，因此存在以下問(wèn)題：無(wú)法有效地進(jìn)行用于確認(rèn)當(dāng)作跟蹤對(duì)象的人物的追蹤結(jié)果的確認(rèn)作業(yè)，特別是，當(dāng)攝像機(jī)的數(shù)量增加時(shí)作業(yè)變得非常復(fù)雜。另外，在人物的追蹤結(jié)果有誤的情況下，存在以下問(wèn)題：在該現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法進(jìn)行任何有效的應(yīng)對(duì)，無(wú)法適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行用于減輕監(jiān)控人員的負(fù)擔(dān)的輔助處理。

特別是在利用攝像機(jī)的攝影圖像來(lái)跟蹤人物的情況下，最初為了指定設(shè)為跟蹤對(duì)象的人物，需要進(jìn)行用于找出拍進(jìn)作為跟蹤對(duì)象的人物的圖像的作業(yè)。另外，在人物的追蹤結(jié)果有誤的情況下，需要進(jìn)行用于找出在該追蹤期間拍進(jìn)作為跟蹤對(duì)象的人物的圖像的作業(yè)。然而，當(dāng)攝像機(jī)的數(shù)量增加時(shí)，該找出圖像的作業(yè)非常耗費(fèi)勞力和時(shí)間，期望一種能夠有效地進(jìn)行使監(jiān)控人員找到拍進(jìn)作為跟蹤對(duì)象的人物的圖像的作業(yè)的技術(shù)。

因此，本公開的目的在于提供如下的跟蹤輔助裝置、跟蹤輔助系統(tǒng)以及跟蹤輔助方法：能夠有效地進(jìn)行用于確認(rèn)當(dāng)作跟蹤對(duì)象的移動(dòng)體的追蹤結(jié)果是否有誤的作業(yè)，并且在移動(dòng)體的追蹤結(jié)果有誤的情況下，能夠利用簡(jiǎn)單的操作來(lái)修正追蹤信息，特別是能夠有效地進(jìn)行用于監(jiān)控人員找到拍進(jìn)作為跟蹤對(duì)象的移動(dòng)體的圖像的作業(yè)。