[發明專利]圖像處理裝置、圖像處理方法以及圖像處理電路

有效

• 申請號: 201780049934.6
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN109565547B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 藤濤伸敏;古宮成;太田義人
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235;H04N7/18
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

一種圖像處理裝置，用于將在1幀時間內并行的以長度不同的2個以上的曝光時間拍攝到的第一圖像與第二圖像進行合成，所述圖像處理裝置具備：水平調整部，其對第一圖像進行調整，來輸出與第二圖像的亮度水平大致匹配的校正第一圖像；運動檢測部，其計算校正第一圖像和第二圖像中的同位置像素間的像素值之差的絕對值，并通過將計算出的絕對值按每個圖像塊進行累加，來求出每個圖像塊中的運動檢測量；運動混合比率計算部，其對運動檢測量進行平滑化，并基于平滑化后的運動檢測量來計算同位置像素間的運動混合比率；以及圖像合成部，其通過以運動混合比率將同位置像素之間進行合成，來生成運動自適應圖像。

技術領域

本公開涉及一種將以長度不同的曝光時間并行地拍攝到的多個圖像進行合成的圖像處理裝置。

背景技術

專利文獻1公開了一種圖像合成裝置，基于多個圖像來生成被擴展了動態范圍(dynamic range)的合成圖像。該圖像合成裝置通過將基準圖像與其它圖像進行比較，來檢測這些圖像中包含的運動物體的區域，將基準圖像中包含的該運動物體的區域的圖像設為運動物體圖像。然后，圖像合成裝置將該運動物體區域置換為其它圖像的對應的區域來生成置換圖像，并將置換圖像與基準圖像進行合成來生成合成圖像。通過該結構，能夠生成將運動物體考慮在內的合成圖像。

專利文獻2公開了一種圖像處理裝置，基于映現出進行移動的被攝體的多張圖像來生成合成圖像。該圖像處理裝置按照基于與明亮度有關的評價值、與運動有關的評價值及與對比度有關的評價值計算出的合成比率，來將多個圖像進行合成。通過該結構，基于映現出進行移動的被攝體的圖像也能夠生成看起來自然的合成圖像。

專利文獻3公開了一種圖像合成裝置，進行包含運動被攝體的像且明亮度不同的多個圖像的合成處理。該圖像合成裝置計算運動數據，該運動數據是基準圖像與基于基準圖像及非基準圖像生成的比較圖像之間的偏差量。另外，針對基準圖像和比較圖像中的各個圖像，計算每個規定大小的圖像塊的像素平均值，基于將該像素平均值之間的差與規定閾值進行比較的結果，根據運動數據來判定是否能夠將相對應的基準圖像的圖像塊與非基準圖像的圖像塊進行合成。此外，規定閾值和圖像塊的合成的比率是基于基準圖像的圖像塊的像素平均值決定的。通過該結構，能夠得到圖像的抖動被校正且動態范圍被擴展的合成圖像。

專利文獻1：日本特開2011-188277號公報

專利文獻2：日本特開2014-229988號公報

專利文獻3：日本特開2012-84960號公報

發明內容

本公開提供一種圖像處理裝置，將以不同的曝光時間拍攝到的多個圖像進行合成，并且用更小規模的電路結構來實現降低了圖像內的抖動的高圖像質量。

本公開中的圖像處理裝置是將在1幀時間內并行的以長度不同的2個以上的曝光時間拍攝到的第一圖像與第二圖像進行合成的圖像處理裝置。圖像處理裝置具備水平調整部、運動檢測部、運動混合比率計算部以及圖像合成部。水平調整部對第一圖像的亮度水平進行調整，來輸出與第二圖像的亮度水平大致匹配的校正第一圖像。運動檢測部計算校正第一圖像和第二圖像中的處于相同位置的同位置像素間的像素值之差的絕對值，并通過將絕對值按每個圖像塊進行累加，來求出多個圖像塊的各圖像塊中的運動檢測量，其中，所述圖像塊是校正第一圖像或第二圖像內的連續的多個像素的集合。運動混合比率計算部對多個圖像塊中的運動檢測量進行平滑化，基于平滑化后的運動檢測量來計算同位置像素間的運動混合比率。圖像合成部通過以運動混合比率將同位置像素之間進行合成，來生成運動自適應圖像。

本公開中的圖像處理裝置在將以不同的曝光時間拍攝到的多個圖像進行合成時，以更小規模的電路結構來實現降低了圖像內的抖動的高圖像質量。

附圖說明

圖1是示出實施方式1中的圖像處理裝置的結構的框圖。

圖2是示出實施方式1中的圖像處理裝置的動作過程的一例的流程圖。