[發明專利]運動訓練輔助

在審

• 申請號: 201780048610.0
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN109564737A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: C·伯格;M·韋斯特伯格;U·白令
• 申請（專利權）人: 韋斯特伯格控股公司
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種人或動物所用的運動訓練輔助的系統，其用于幫助進行或改善身體運動，其中所述系統包括：

-運動傳感器單元(110)，其被配置為能夠容易地附著到所述人的身體部位或所述人所使用的器具；

-控制單元(120)、或者用于便于與控制單元(120)進行通信的通信部件；

-處理器(105)；

-存儲器(118)；

-刺激器(102)，其能夠附著到所述人的身體、并在接收到命令時能夠引發所述人能夠感知的刺激；

其中，所述運動傳感器單元(110)被配置為向所述處理器(105)提供運動數據，并且所述處理器被配置為基于來自所述運動傳感器單元(110)的所述運動數據來確定所述運動傳感器單元(110)的后續三維位置并對所述運動傳感器單元(110)的后續三維位置保持跟蹤；所述處理器(105)被配置為將所述處理器所跟蹤的所述運動傳感器單元(110)的位置與所述存儲器(118)中所存儲的參考軌跡進行比較，并且根據所述運動傳感器單元相對于所述參考軌跡的位置，在所述運動傳感器單元(110)與所述參考軌跡已達到特定偏差程度的情況下向所述刺激器(102)發送用以引發刺激的命令，以及

其中，所述刺激器(102)所引發的刺激選自包括以下的組：觸覺刺激、電刺激、光刺激、聽覺刺激、熱刺激或冷刺激、或者這些刺激的組合。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述刺激是電刺激。

3.根據權利要求1或2所述的系統，其中，所述處理器被配置為另外或者作為替代地將運動傳感器姿態角與參考角進行比較。

4.根據權利要求2或從屬于權利要求2的權利要求3所述的系統，其中，所述電刺激被布置為強到使得被一些或大多數人感知為疼痛。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的系統，其中，以優選小于50毫秒即50ms、或更優選地小于20ms、或最優選地小于10ms的延遲引發所述刺激。

6.一種設置有運動傳感器單元的人為了改善身體運動所用的訓練輔助的方法，所述方法包括以下步驟：

-接收(215)運動傳感器單元數據；

-基于傳感器單元數據來確定(220)傳感器單元的當前位置；

-將所確定(220)的傳感器單元的當前運動位置值與預定期望運動的相應位置值進行比較(225)；

-基于所述當前運動位置值和所述預定期望運動的位置值之間的不一致程度來發出(230)刺激。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，將所確定的傳感器單元的當前運動位置值與預定期望運動的相應位置值進行比較包括將所確定的傳感器單元的當前位置與表示期望運動的連續位置值的參考運動進行比較，

其中，偏差被確定為所述當前位置和期望軌跡之間的計算出的距離，以及

其中，只有在到達參考運動軌跡的末端之前所述偏差變得大于預定最大允許偏差的情況下，才發出刺激。