[發明專利]動態拖船絞盤控制

在審

• 申請號: 201780047696.5
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN109890691A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: M·卡拉威
• 申請（專利權）人: 勞斯萊斯船業公司
• 主分類號: B63B21/56
• 分類號: B63B21/56;B63B35/66;B63B35/68;B66D1/48;B66D1/50;G05D1/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王永建

本發明涉及拖船控制器和用于操縱被拖曳的船舶的拖船，所述拖船包括動態定位系統以及拖曳設備，所述拖曳設備包括連接到所述被拖曳的船舶的拖纜，其中，所述拖曳設備由所述動態定位系統基于多個輸入參數自動地控制。

技術領域

本發明涉及拖船拖曳設備的自動控制。

背景技術

拖船或拖輪是用于拖曳和推動海洋船舶的強大的船或船只。通過拖曳和推動船舶，一個或多個拖船可以在困難的操縱操作期間(例如在港口中、在狹窄的運河中或在遇險船舶的救援操作期間)操縱船舶。在拖曳操作期間拖船通過拉動連接在拖船上的絞盤和船舶之間的拖纜來操縱船舶。拖船由人工指揮并且絞盤由船長或一名船員手動控制。船長通過無線電通信從被拖曳的船舶接收命令以提供相對于被拖曳的船舶的特定角度的推力。船長將拖船操縱到該位置，接著鎖定絞盤，然后施加推力。絞盤是手動控制的以使得不讓拖纜進入水中，也不在不應施加張力的情況下施加張力。

發明內容

在第一個方面，本發明提供了一種用于操縱被拖曳的船舶的拖船，所述拖船包括動態定位系統和拖曳設備，所述拖曳設備包括連接到所述被拖曳的船舶的拖纜，其中，所述拖曳設備由所述動態定位系統基于多個輸入參數自動地控制。所述多個參數可以包括所述拖纜的長度、所述拖纜的張力、所述拖纜的方向、所述被拖曳的船舶的位置、所述被拖曳的船舶的航向、所述被拖曳的船舶的速度、所述拖船的航向、所述拖船的速度以及所述被拖曳的船舶上的拖纜連接器相對于所述拖曳設備的相對高度中的至少一個。所述拖曳設備可以自動地卷進或卷出所述拖纜以將所述拖纜的松弛度和所述拖纜的張力保持在預定閾值內。所述拖曳設備還可以自動地調節拖曳設備的方向使得所述拖纜的方向垂直于所述拖曳設備。所述動態定位系統可以適于從所述拖曳設備接收所述拖纜的長度、所述拖纜的張力或所述拖纜的方向的信息。所述拖曳設備可以包括張力傳感器以測量所述拖纜的張力、或者包括方向傳感器以測量所述拖纜的方向。所述動態定位系統還可以適于通過無線通信從所述被拖曳的船舶接收所述被拖曳的船舶的位置、所述被拖曳的船舶的航向或所述被拖曳的船舶的速度信息。所述拖船可以適于通過鎖定所述拖曳設備而被置于拖曳模式。所述拖曳設備可以包括絞盤(絞車)。所述拖曳設備可以適于圍繞豎直軸線相對于所述拖船旋轉。所述動態定位系統可以適于調節所述拖船的位置以使所述拖曳設備保持在所述拖曳設備的操作范圍內。所述動態定位系統可以適于基于所述多個輸入參數確定所述拖船的危險情況，并且如果所述危險情況被確定，則所述拖曳設備可以自動地將所述拖纜卷出。

在第二個方面，本發明提供了一種拖船控制器，所述拖船控制器包括動態定位系統和拖曳設備控制器，所述拖曳設備控制器用于控制通過拖纜連接到被拖曳的船舶的拖曳設備，其中，所述拖曳設備控制器由所述動態定位系統基于多個輸入參數自動地控制。所述多個參數可以包括所述拖纜的長度、所述拖纜的張力、所述拖纜的方向、所述被拖曳的船舶的位置、所述被拖曳的船舶的航向、所述被拖曳的船舶的速度、所述拖船的航向、所述拖船的速度以及所述被拖曳的船舶上的拖纜連接器相對于所述拖曳設備的相對高度中的至少一個。所述拖曳設備控制器可以自動地卷進或卷出所述拖纜以將所述拖纜的松弛度和所述拖纜的張力保持在預定閾值內。所述拖曳設備控制器可以自動地調節拖曳設備的方向使得所述拖纜的方向垂直于所述拖曳設備。所述動態定位系統可以適于從所述拖曳設備控制器接收所述拖纜的長度、所述拖纜的張力或所述拖纜的方向的信息。所述拖曳設備控制器可以從所述拖曳設備中的張力傳感器接收所述拖纜的張力的測量值，或者從所述拖曳設備中的方向傳感器接收所述拖纜的方向的測量值。所述動態定位系統還可以適于通過無線通信從所述被拖曳的船舶接收所述被拖曳的船舶的位置、所述被拖曳的船舶的航向、所述被拖曳的船舶的速度信息。所述拖船控制器可以通過鎖定所述拖曳設備將所述拖船置于拖曳模式。所述動態定位系統可以適于調節所述拖船的位置以使所述拖曳設備保持在所述拖曳設備的操作范圍內。所述動態定位系統可以適于基于所述多個輸入參數確定所述拖船的危險情況，并且如果所述危險情況被確定，則所述拖曳設備可以自動地將拖纜卷出。

附圖說明

現在將參考以下附圖描述本發明的實施例，其中：