[發(fā)明專利]動態(tài)拖船絞盤控制

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780047696.5
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN109890691A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設計）人: M·卡拉威
• 申請（專利權(quán)）人: 勞斯萊斯船業(yè)公司
• 主分類號: B63B21/56
• 分類號: B63B21/56;B63B35/66;B63B35/68;B66D1/48;B66D1/50;G05D1/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王永建

1.一種用于操縱被拖曳的船舶的拖船，所述拖船包括：

-動態(tài)定位系統(tǒng)，以及

-拖曳設備，所述拖曳設備包括連接到所述被拖曳的船舶的拖纜，其中，所述拖曳設備由所述動態(tài)定位系統(tǒng)基于多個輸入?yún)?shù)自動地控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖船，其中，所述多個參數(shù)包括以下項目中的至少一個：

-所述拖纜的長度，

-所述拖纜的張力，

-所述拖纜的方向，

-所述被拖曳的船舶的位置，

-所述被拖曳的船舶的航向，

-所述被拖曳的船舶的速度，

-所述拖船的航向，

-所述拖船的速度，以及

-所述被拖曳的船舶上的拖纜連接器相對于所述拖曳設備的相對高度。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的拖船，其中，所述拖曳設備自動地卷進或卷出所述拖纜以將所述拖纜的松弛度和所述拖纜的張力保持在預定閾值內(nèi)。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的拖船，其中，所述拖曳設備自動地調(diào)節(jié)拖曳設備的方向使得所述拖纜的方向垂直于所述拖曳設備。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拖船，其中，所述動態(tài)定位系統(tǒng)適于從所述拖曳設備接收所述拖纜的長度、所述拖纜的張力或所述拖纜的方向的信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拖船，其中，所述拖曳設備包括張力傳感器以測量所述拖纜的張力。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拖船，其中，所述拖曳設備包括方向傳感器以測量所述拖纜的方向。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拖船，其中，所述動態(tài)定位系統(tǒng)適于通過無線通信從所述被拖曳的船舶接收所述被拖曳的船舶的位置、所述被拖曳的船舶的航向或所述被拖曳的船舶的速度信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖船，其中，所述拖船適于通過鎖定所述拖曳設備而被置于拖曳模式。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的拖船，其中，所述拖曳設備包括絞盤。

11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的拖船，其中，所述拖曳設備適于圍繞豎直軸線相對于所述拖船旋轉(zhuǎn)。

12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的拖船，其中，所述動態(tài)定位系統(tǒng)適于調(diào)節(jié)所述拖船的位置以使所述拖曳設備保持在所述拖曳設備的操作范圍內(nèi)。

13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的拖船，其中，所述動態(tài)定位系統(tǒng)適于基于所述多個輸入?yún)?shù)確定所述拖船的危險情況，并且如果所述危險情況被確定，則所述拖曳設備自動地將所述拖纜卷出。

14.拖船控制器，所述拖船控制器包括：

-動態(tài)定位系統(tǒng)，以及

-拖曳設備控制器，所述拖曳設備控制器用于控制通過拖纜連接到被拖曳的船舶的拖曳設備，其中，所述拖曳設備控制器由所述動態(tài)定位系統(tǒng)基于多個輸入?yún)?shù)自動地控制。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的拖船控制器，其中，所述多個參數(shù)包括以下項目中的至少一個：

-所述拖纜的長度，

-所述拖纜的張力，

-所述拖纜的方向，

-所述被拖曳的船舶的位置，

-所述被拖曳的船舶的航向，

-所述被拖曳的船舶的速度，

-所述拖船的航向，

-所述拖船的速度，以及

-所述被拖曳的船舶上的拖纜連接器相對于所述拖曳設備的相對高度。

16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的拖船控制器，其中，所述拖曳設備控制器自動地卷進或卷出所述拖纜以將所述拖纜的松弛度和所述拖纜的張力保持在預定閾值內(nèi)。