[發(fā)明專利]車輛的自動(dòng)自主駕駛有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201780045830.8 | 申請(qǐng)日： | 2017-09-08 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109478063B | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-05-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | M·希雷羅;李陽(yáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 寶馬股份公司 |
| 主分類號(hào)： | G05D1/00 | 分類號(hào)： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038 | 代理人： | 劉盈 |
| 地址： | 德國(guó)*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 自動(dòng) 自主 駕駛 | ||
1.一種機(jī)動(dòng)車輛，其包括：
多個(gè)傳感器；
無(wú)線通信單元；和
控制裝置，其耦合到所述多個(gè)傳感器和無(wú)線通信單元，其中，所述控制裝置構(gòu)造成：
從所述多個(gè)傳感器并經(jīng)由所述無(wú)線通信單元接收與環(huán)境狀況、機(jī)械狀況和健康相關(guān)狀況中的至少一個(gè)有關(guān)的數(shù)據(jù)；
將所接收的數(shù)據(jù)格式化為對(duì)應(yīng)于至少一個(gè)所探測(cè)的狀況的預(yù)定格式；
比較所述至少一個(gè)所探測(cè)的狀況與多個(gè)已知狀況；
當(dāng)所述至少一個(gè)所探測(cè)的狀況與所述多個(gè)已知狀況中的至少一個(gè)匹配時(shí)，識(shí)別出所探測(cè)的已知狀況；
響應(yīng)于識(shí)別出所探測(cè)的已知狀況，選擇車輛的自動(dòng)自主駕駛模式；以及
執(zhí)行與所探測(cè)的已知狀況相對(duì)應(yīng)的預(yù)定的駕駛操縱；
其中，所述控制裝置還被構(gòu)造成在執(zhí)行所述預(yù)定的駕駛操縱之前訪問(wèn)來(lái)自所述車輛和后端服務(wù)器中至少一個(gè)的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器的預(yù)定的駕駛操縱，所述車輛與所述后端服務(wù)器處于無(wú)線通信；
其中，所述預(yù)定的駕駛操縱包括回避動(dòng)作、將所述車輛移入或移出車庫(kù)、前往修理店、前往加油站、前往醫(yī)院或急救中心、前往洗車場(chǎng)、前往包裹取件目的地以及前往商戶中的一項(xiàng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車輛，其中，至少一個(gè)環(huán)境狀況包括天氣、與外部物體的接近、日期、一天中的時(shí)間、機(jī)動(dòng)車輛上的碎片堆積、交通狀況、道路建設(shè)、道路封閉、危險(xiǎn)、正在進(jìn)行的犯罪、暴亂、已知的高犯罪區(qū)域、已知的車輛高發(fā)事故區(qū)域以及來(lái)自環(huán)境傳感器的信息中的至少一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車輛，其中，至少一個(gè)機(jī)械狀況包括燃料水平、油位、車輛故障、車輛維護(hù)、車輛檢查、電池荷電狀態(tài)、輪胎壓力和車輛形狀/尺寸中的至少一個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車輛，其中，至少一種健康相關(guān)狀況包括人體生命體征、心臟病發(fā)作、中風(fēng)、癲癇狀態(tài)、體溫過(guò)高、體溫過(guò)低、缺氧、困倦和妨礙駕駛員安全操作車輛的健康狀態(tài)中的至少一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車輛，其中，所述控制裝置構(gòu)造成通過(guò)基于所述至少一個(gè)所探測(cè)的狀況和所述多個(gè)已知狀況執(zhí)行模板匹配操作來(lái)識(shí)別所探測(cè)的已知狀況。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車輛，其中，所述控制裝置構(gòu)造成在沒(méi)有來(lái)自所述車輛的操作者的任何輸入的情況下執(zhí)行所述預(yù)定的駕駛操縱。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車輛，其中，在執(zhí)行所述預(yù)定的駕駛操縱時(shí)，所述控制裝置構(gòu)造成考慮所述車輛的位置和所述車輛的周圍環(huán)境。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車輛，其中，所述控制裝置還被構(gòu)造成提供與所述預(yù)定的駕駛操縱相對(duì)應(yīng)的信息。
9.一種用于自動(dòng)自主駕駛機(jī)動(dòng)車輛的方法，其包括：
從所述車輛的多個(gè)傳感器并經(jīng)由所述車輛的無(wú)線通信單元接收與環(huán)境狀況、機(jī)械狀況和健康相關(guān)狀況中的至少一種有關(guān)的數(shù)據(jù)；
將所接收的數(shù)據(jù)格式化為對(duì)應(yīng)于至少一個(gè)所探測(cè)的狀況的預(yù)定格式；
比較所述至少一個(gè)所探測(cè)的狀況與多個(gè)已知狀況；
當(dāng)所述至少一個(gè)所探測(cè)的狀況與所述多個(gè)已知狀況中的至少一個(gè)匹配時(shí)，識(shí)別出所探測(cè)的已知狀況；
響應(yīng)于識(shí)別出所探測(cè)的已知狀況，選擇所述車輛的自動(dòng)自主駕駛模式；以及
執(zhí)行對(duì)應(yīng)于所探測(cè)的已知狀況的預(yù)定的駕駛操縱；
其中，在執(zhí)行所述預(yù)定的駕駛操縱之前訪問(wèn)來(lái)自所述車輛和后端服務(wù)器中至少一個(gè)的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器的預(yù)定的駕駛操縱，所述車輛與所述后端服務(wù)器處于無(wú)線通信；
其中，所述預(yù)定的駕駛操縱包括回避動(dòng)作、將所述車輛移入或移出車庫(kù)、前往修理店、前往加油站、前往醫(yī)院或急救中心、前往洗車場(chǎng)、前往包裹取件目的地以及前往商戶中的一項(xiàng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，至少一個(gè)環(huán)境狀況包括天氣、與外部物體的接近、日期、一天中的時(shí)間、機(jī)動(dòng)車輛上的碎片堆積、交通狀況、道路建設(shè)、道路封閉、危險(xiǎn)、正在進(jìn)行的犯罪、暴亂、已知的高犯罪區(qū)域、已知的車輛高發(fā)事故區(qū)域以及來(lái)自環(huán)境傳感器中的信息中的至少一個(gè)。
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