[發明專利]進出彎道時具有不同阻尼的線控轉向系統

有效

• 申請號: 201780041622.0
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN109415086B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 克里斯托夫·波爾曼斯
• 申請（專利權）人: 蒂森克虜伯普利斯坦股份公司;蒂森克虜伯股份公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏金霞;王艷江

1.一種用于機動車輛的線控轉向系統(1)，所述線控轉向系統(1)具有：作用于轉向輪(7)的轉向致動器(6)，所述轉向致動器(6)是根據駕駛員的轉向要求而被電子閉環控制的，并且所述轉向致動器(6)通過齒條式轉向裝置(8)作用于所述轉向輪(7)；以及反饋致動器(4)，所述反饋致動器(4)將來自道路的反饋效應傳輸至方向盤(3)；其特征在于，所述線控轉向系統(1)具有分析是否存在轉彎的駕駛狀態的評估單元并且具有阻尼裝置，其中，所述阻尼裝置被構造成用來接收來自所述評估單元的信號并且根據是否正在進入或正在離開彎道而產生阻尼信號，所述阻尼信號對存在于所述方向盤(3)處的扭矩進行阻尼；所述反饋致動器(4)具有電動馬達(10)，還具有阻尼元件，所述阻尼元件能夠通過所述阻尼裝置以所述阻尼信號致動，且通過根據車輛速度和/或轉向角速度和/或轉向角度和/或在方向盤處存在的扭矩確定的摩擦力提供相應的必要的阻尼。

2.一種用于控制用于機動車輛的線控轉向系統的方法，其中，所述線控轉向系統(1)具有：作用于轉向輪(7)的轉向致動器(6)，并且所述轉向致動器(6)是根據駕駛員的轉向要求而被電子閉環控制的；以及反饋致動器(4)，所述反饋致動器(4)將來自道路的反饋效應傳遞至方向盤(3)，其中，所述方法包括以下方法步驟：

測量在機動車輛行進時施加在所述方向盤上的轉向角度和轉向速度，并且將信號傳輸至評估單元；

通過評估單元檢測是否存在轉彎以及是否存在正在進入彎道或者正在離開彎道的狀態；

將轉彎駕駛狀態傳遞至阻尼裝置；

根據轉彎駕駛狀態，通過所述阻尼裝置限定阻尼；

在正在離開彎道的情況下，通過由所述阻尼裝置限定的阻尼增大對存在于所述方向盤處的扭矩的阻尼；

所述阻尼裝置致動所述反饋致動器(4)的阻尼元件，所述阻尼元件根據阻尼信號對存在于所述方向盤(3)處的扭矩進行阻尼，且通過根據車輛速度和/或轉向角速度和/或轉向角度和/或在方向盤處存在的扭矩確定的摩擦力提供相應的必要的阻尼。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下方法步驟：

使正在進入彎道的情況下的存在于所述方向盤處的扭矩的阻尼的值小于正在離開彎道的情況下的存在于所述方向盤處的扭矩的阻尼的值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在正在進入彎道的情況下，所述阻尼是恒定的。

5.根據權利要求2-4中的任一項所述的方法，其特征在于，存在于所述方向盤(3)處的扭矩的角度相關曲線在中心位置(14)處具有不規則性(18)。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在到達所述方向盤(3)的所述中心位置(14)時，駕駛員可以通過電或電子產生的信號得到提示。