[發(fā)明專利]車輛控制裝置以及車輛控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201780039612.3 | 申請日： | 2017-06-15 |
| 公開（公告）號： | CN109562761B | 公開（公告）日： | 2022-01-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 時政光宏;須藤拓真;前田貴史;名波剛;中通實 | 申請（專利權(quán)）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/165 | 分類號： | B60W30/165;B60K31/00;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;蘇琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 控制 裝置 以及 方法 | ||
車輛控制裝置(10)在對前車(41)追隨行駛時使本車輛(40)的方向指示器發(fā)生了動作的情況下，執(zhí)行使上述本車輛與該動作聯(lián)動地加速的追隨時控制。車輛控制裝置具備：鄰車選擇部(14)，其基于與上述本車輛的行進方向正交的方向上的與上述本車輛的相對位置亦即橫向位置、和上述本車輛的行進方向上的與上述本車輛的相對距離，從存在于上述本車輛的前方的其它車輛(41、42)中選擇在與本車輛的行駛車道(51)相鄰的相鄰車道(52)上行駛的鄰車(42)；及加速控制部(18)，其在進行上述追隨行駛時使上述方向指示器動作的情況下，基于是否通過上述鄰車選擇部選擇出上述鄰車，來實施基于上述追隨時控制的上述本車輛的加速。
技術(shù)領(lǐng)域
本公開涉及車輛控制裝置以及車輛控制方法，詳細而言，涉及進行在使車輛的方向指示器發(fā)生了動作的情況下，使車輛與該方向指示器的動作聯(lián)動地加速的加速控制的車輛控制裝置以及車輛控制方法。
背景技術(shù)
作為車輛的行駛輔助控制之一，已知有從在本車輛的前方行駛的車輛中選擇在本車輛的行進道路上行駛的車輛作為前車，并追隨該選擇的前車進行行駛的追隨控制(例如，參照專利文獻1)。在專利文獻1公開了在進行對前車的追隨控制時使本車輛的方向指示器發(fā)生了動作的情況下，將該方向指示器的動作作為駕駛員的對前車的超車的意思顯示，而進行使本車輛加速的控制。另外，在專利文獻1所記載的控制裝置中，在使本車輛的方向指示器發(fā)生了動作的情況下，在經(jīng)過了規(guī)定時間之后使本車輛加速，并且根據(jù)方向指示器指示的方向變更到加速開始為止的規(guī)定時間，由此根據(jù)道路的狀況在適當?shù)臅r刻進行加速。
專利文獻1：日本專利第5045637號公報
在駕駛員使方向指示器動作進行車道變更時，有在與本車輛的行駛車道相鄰的相鄰車道內(nèi)，在本車輛的前方存在車輛的情況。有若在這樣的情況下使本車輛加速，則在加速后需要立刻使本車輛減速的情況。在這樣的情況下，有成為與駕駛員的感覺不同的車輛舉動，給駕駛員帶來不協(xié)調(diào)感的擔心。
發(fā)明內(nèi)容
本公開是鑒于上述課題而完成的，目的之一在于提供在使本車輛與方向指示器的動作聯(lián)動地進行加速的情況下，能夠成為符合駕駛員的感覺的車輛舉動的車輛控制裝置以及車輛控制方法。
本公開為了解決上述課題，而采用了以下的單元。
本公開的第一方式涉及在對前車進行追隨行駛時使本車輛的方向指示器動作的情況下，進行使上述本車輛與該動作聯(lián)動地進行加速的追隨時控制的車輛控制裝置。上述車輛控制裝置具備：鄰車選擇部，其基于與上述本車輛的行進方向正交的方向上的與上述本車輛的相對位置亦即橫向位置、和上述本車輛的行進方向上的與上述本車輛的相對距離，從存在于上述本車輛的前方的其它車輛中選擇在與上述本車輛的行駛車道相鄰的相鄰車道上行駛的鄰車；以及加速控制部，其在進行上述追隨行駛時使上述方向指示器動作的情況下，基于是否由上述鄰車選擇部選擇出上述鄰車，來實施基于上述追隨時控制的上述本車輛的加速。
在上述構(gòu)成中，構(gòu)成為基于以本車輛為基準的其它車輛的橫向位置和相對距離，確定在本車輛的相鄰車道行駛的車輛，將其選擇為鄰車，并且根據(jù)是否選擇了鄰車，進行使方向指示器動作的情況下的本車輛的加速。若不管在本車輛的前方的相鄰車道內(nèi)存在車輛，而隨著本車輛的方向指示器的動作使本車輛加速，則有在加速后需要立刻使本車輛減速的情況。另一方面，優(yōu)選在不存在鄰車的情況下，通過伴隨本車輛的方向指示器的動作積極地進行本車輛的加速，使順暢的前車的超車實現(xiàn)。對于這一點，根據(jù)上述構(gòu)成，能夠根據(jù)存在于相鄰車道的車輛的有無決定是否使本車輛加速，由此，能夠成為符合駕駛員的感覺的車輛舉動。
附圖說明
通過參照附圖下述的詳細的記述，本公開的上述目的以及其它的目的、特征、優(yōu)點變得更加明確。該附圖是，
圖1是表示車輛行駛控制系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的框圖，
圖2是表示在使車輛加速時不存在鄰車的情況以及存在的情況的圖，
圖3是表示車道線非識別時的鄰車選擇范圍的圖，
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