[發明專利]估計管腔內設備沿著管腔的管腔內路徑

有效

• 申請號: 201780038884.1
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN109310387B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: M·扎爾赫
• 申請（專利權）人: SYNC-RX有限公司
• 主分類號: A61B6/12
• 分類號: A61B6/12;A61B6/00;G06T7/00;A61B90/00;A61B8/12;A61B8/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 孟杰雄;王英

描述了用于與管腔內設備(26)一起使用的裝置和方法，所述管腔內設備包括一個或多個不透輻射部分(27)并且移動通過對象的管腔。在所述管腔內設備移動通過所述管腔期間采集所述對象的身體中布置有所述管腔的部分的放射攝影圖像的序列。通過分析所述放射攝影圖像的序列來識別在所述管腔內設備移動通過所述管腔期間對所述管腔內設備的所述一個或多個不透輻射部分進行成像的位置。定義在所述管腔內設備移動通過所述管腔期間布置有所述一個或多個不透輻射部分的位置的集合，并且基于所述位置的集合來估計所述設備通過所述管腔的管腔內路徑(100)。還描述了其他應用。

技術領域

本發明的一些應用總體上涉及自動圖像處理。具體地，本發明的一些應用涉及醫學成像和對這樣的圖像的分析。

背景技術

醫學成像用于處置和診斷疾病。存在用于生成醫學圖像的許多成像模態，包括視頻、熒光檢查、血管造影、超聲、CT、MR、PET、PET-CT、CT血管造影、SPECT、伽馬相機成像、光學相干斷層攝影(OCT)、近紅外光譜(NIRS)、振動響應成像(VRI)、光學成像、紅外成像、電標測成像、其他形式的功能成像、聚焦聲學計算機斷層攝影(FACT)、光學頻域成像(OFDI)。

存在用于治療和診斷目的的多種管腔內醫學設備。諸如血管內超聲(IVUS)探頭、血流儲備分數(FFR)和瞬時無波比(iFR)探頭的設備通常在移動通過管腔時采集管腔內數據。

發明內容

根據本發明的一些應用，包括一個或多個不透輻射部分的管腔內設備移動通過對象的管腔。通常，所述管腔是由于對象的心動周期、呼吸周期和/或對象的大的身體移動而移動的血管。例如，血管可以是冠狀動脈。在所述管腔內設備移動通過所述管腔期間使用放射攝影成像設備來采集所述對象的身體中布置有所述管腔的部分的放射攝影圖像的序列。例如，所述管腔內設備可以是當沿著所述管腔移動所述設備時從所述管腔內部采集數據的管腔內數據采集設備，例如，管腔內成像設備，例如，IVUS探頭。

計算機處理器通過分析所述放射攝影圖像的序列來識別在所述管腔內設備移動通過所述管腔期間對所述管腔內設備的所述一個或多個不透輻射部分進行成像的位置。所述計算機處理器基于所識別的位置來定義在所述管腔內設備移動通過所述管腔期間布置有所述管腔內設備的所述一個或多個不透輻射部分的位置的集合。

例如，可以通過彼此疊加已經識別出所述管腔內設備的所述不透輻射部分的圖像來生成組合圖像，在所述組合圖像中，所識別的位置形成集成的位置的集合。基于所述位置的集合來估計所述設備通過所述管腔的管腔內路徑。通常，識別定義所述位置的集合的曲線，并且基于所述曲線來確定所述設備通過所述管腔的所述管腔內路徑。基于所述設備沿著所述管腔的所估計的管腔內路徑在輸出設備上生成輸出。

根據本發明的實施例的詳細描述并結合附圖，將更加充分地理解本發明，在附圖中：

附圖說明

圖1是根據本發明的一些應用的在導管實驗室中使用的裝置的示意性圖示；

圖2A和圖2B是示出根據本發明的一些應用的由處理器執行的算法的步驟的流程圖；

圖3A是根據本發明的一些應用的通過彼此疊加多幅二值圖像而生成的組合圖像的范例；

圖3B和圖3C是根據本發明的一些應用的通過將圖像處理技術應用于圖3A的組合圖像而生成的圖像的范例，以便在圖3A中示出的組合圖像中識別管腔內設備的不透輻射部分的位置；

圖4是根據本發明的一些應用的管腔內設備通過管腔的估計的管腔內路徑的范例，所述估計基于在圖3C中示出的圖像中識別的管腔內設備的不透輻射部分的位置；

圖5A和圖5B示出了根據本發明的一些應用的血管的血管造影圖像(圖5A)和具有如下項的血管的血管造影圖像：(a)從血管造影圖像中手動導出的血管的中心線，以及(b)管腔內設備通過血管的估計的管腔內路徑，這兩者都被疊加在血管造影圖像上；