[發明專利]虛擬腳凳裝置

有效

• 申請號: 201780037194.4
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN109328148B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 蒂格蘭·歐米歇爾;加里·斯蒂芬·埃利奧特
• 申請（專利權）人: 賓利汽車有限公司
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02;B60W30/14;B60R25/00;B60R25/022;B60R25/10;B60W50/16;B60Q1/14;B60K35/00;B60K37/02;B60K31/00;G05G5/04
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王海燕

本發明提供了一種應用于車輛的裝置，使油門踏板可用作虛擬腳凳。該裝置包括適于駕駛者用力踩下的踏板和適于限制所述踏板的位移的限位機構。該裝置還包括響應于腳凳模式的啟動而進入第一點亮狀態的視覺標識。在所述限位機構將所述踏板保持在腳凳位置的同時，所述視覺標識保持在第一點亮狀態，并且在腳凳模式或巡航控制被取消時，視覺標識熄滅。當所述踏板受到大于第一閾值的力時，所述視覺標識進入第二點亮狀態，以便在處于腳凳模式下的同時，將所述踏板踩過腳凳位置。

技術領域

本發明涉及一種根據不同的駕駛模式調節踏板響應的裝置，特別是一種用于在使用巡航控制時增大踏板的反作用力，使踏板可用作腳凳的裝置。本發明尤其但不僅僅是涉及車輛尤其是汽車中的踏板。

背景技術

雖然在量產汽車中還沒有普及，但是“虛擬腳凳(virtual footrests)”(即，在巡航控制過程中用作腳凳的踏板)的概念，已經出現在公眾領域有一段時間了。例如，沃爾沃汽車公司在2012年公開的專利號為EP 2 384 921 B1的專利，提出了一種車輛踏板裝置。該踏板裝置包括適于駕駛者用力踩下的踏板和適于限制該踏板在踩下方向上的位移的限制裝置。當車輛處于巡航控制模式時，所述限制裝置適于當所述踏板受到小于或等于預定第一閾值的力時，使所述踏板保持在靜止位置，從而用作腳凳。所述限制裝置還適于當踏板受到大于所述第一閾值的力時允許所述踏板從靜止位置踩下，即司機可以踩過腳凳位置來加速。所述踏板裝置設置成在超過第一閾值后，對于踏板進一步位移的至少一部分，踩下踏板所需的力隨著進一步位移而逐漸減小。

發明人認為，這項技術尚未進入市場的原因可能是駕駛員不熟悉這項技術，也可能是駕駛員對腳凳模式是否啟動存在困惑，或者是在推進腳凳模式時難以準確控制車輛的速度。

因此，本發明試圖提供一種改進的“虛擬腳凳”。

發明內容

根據本發明的第一方面，提供了一種應用于汽車的裝置，包括適于駕駛者用力踩下的踏板和適于在踩下方向限制所述踏板的位移的限位機構，其中，當車輛處于巡航控制模式時，所述限位機構可操作進入腳凳模式，該模式增大了踩下所述踏板所需的力，并因此當所述踏板受到的力小于或等于預定第一閾值時，使所述踏板保持在靜止位置，但當所述踏板受到大于所述第一閾值的力時，允許所述踏板從所述靜止位置被踩下；所述裝置包括視覺標識，該視覺標識響應于腳凳模式的激活而進入第一點亮狀態；所述限位機構將所述踏板保持在所述靜止位置的同時所述視覺標識保持在所述第一點亮狀態；當腳凳模式或巡航控制取消時，所述視覺標識熄滅；并且，在腳凳模式下，當所述踏板受到大于所述第一閾值的力時，所述視覺標識進入第二點亮狀態。

所述第一點亮狀態可以是第一顏色的靜態點亮狀態，所述第二點亮狀態可以是閃爍標志、和/或另一種顏色的點亮狀態。

提供腳凳模式被激活的視覺標識在避免混淆裝置的狀態方面是有用的，而當所述踏板被踩過腳凳閥值時提供第二點亮狀態在提醒駕駛員踏板在這種過渡狀態下可能遇到的不同特性方面是格外實用的。

在所述腳凳模式下，當所述踏板受到大于所述第一閾值的力并通過第一閾值位置時，所述視覺標識可進入第二點亮狀態。所述第一閾值位置可以超出所述靜止位置，這能夠避免很小的移動導致的狀態變化，例如，不足以且不打算改變車輛響應的意外移動。

如果所述踏板在預定時間段內保持超出所述第一閾值位置，則該裝置可操作以熄滅視覺標識，并可同時取消巡航控制和腳凳模式。

如果所述踏板在所述預定時間段內恢復到所述靜止位置，則該裝置可操作回到所述第一點亮狀態，以指示腳凳和巡航控制模式仍處于開啟狀態。

所述裝置在保持巡航控制模式的同時可操作取消腳凳模式，例如響應于對開關的操作。所述裝置可以只響應于操作開關而同樣操作成進入腳凳模式。

所述裝置可以響應于通過巡航控制開關、駕駛員干預剎車踏板或離合器的駕駛員干預或車輛干預(如自動駕駛儀)操作成取消巡航控制模式(和腳凳模式)。