[發(fā)明專利]用于處理和分發(fā)包裝的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780034729.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-04
• 公開（公告）號(hào): CN109313835B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安德烈·帕特里克·恩加羅;喬治·帕維西;富爾維奧·魯?shù)侣?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 迪諾瓦有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/64
• 分類號(hào): G07F11/64;G07F11/50;G07F11/16
• 代理公司: 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 李彬彬;周軍

本發(fā)明提供了一種用于精確和有效地處理物品、特別是包裝的裝置，包括拾取組，該拾取組包括至少一個(gè)齒狀承載桿并適于根據(jù)兩個(gè)限制位置旋轉(zhuǎn)；在所述位置之一中，桿脫離包裝；提供處理組，例如主梳，該處理組具有當(dāng)承載桿處于工作位置時(shí)通過(guò)推動(dòng)包裝來(lái)移動(dòng)包裝的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種新設(shè)計(jì)的用于精確和有效地處理(handling)物品的裝置。

所述裝置可以在更復(fù)雜的物品處理、存放和分發(fā)系統(tǒng)的環(huán)境中找到有用的應(yīng)用。

特別地，但非排他地，所述裝置可用于自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中的醫(yī)院和醫(yī)療保健領(lǐng)域，用于處理、存放和分發(fā)包含在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)制造的特殊包裝中的單位劑量的藥物。

衛(wèi)生機(jī)構(gòu)必須經(jīng)常面對(duì)將處方療法提供的藥物給予患者的需要。

特別是，包含許多病床的醫(yī)療設(shè)施需要程序和/或技術(shù)工具和/或方法來(lái)幫助臨床醫(yī)生進(jìn)行準(zhǔn)備步驟要施用的治療方法，這些醫(yī)療設(shè)施的住院病人流動(dòng)率很高，并且住院患者處于疾病的急性期(因此治療頻繁變化)。同樣重要的是，在所有提供具有高臨床和經(jīng)濟(jì)價(jià)值的醫(yī)療服務(wù)的設(shè)施中，例如門診服務(wù)、直接分發(fā)藥物、DH服務(wù)等，都有控制藥物治療的工具。

此外，近年來(lái)，出于臨床、經(jīng)濟(jì)和后勤方面的原因，正在醫(yī)療機(jī)構(gòu)中建立新的藥物管理方法，該方法基于藥物的單位劑量補(bǔ)充。

在許多情況下，處理、存放和分發(fā)單劑量包裝是通過(guò)各種設(shè)計(jì)和制造的自動(dòng)化機(jī)器進(jìn)行的。其中包括能夠分發(fā)附接在連續(xù)條帶或帶子中的單個(gè)包裝的機(jī)器，這些包裝在給藥時(shí)必須分開，而其它的包裝藥物以其所有側(cè)面密封的劑量分發(fā)，并且特別是在上部的中心線上穿孔以允許釘子上的支撐因此自動(dòng)處理。本文件的所提出的創(chuàng)新目標(biāo)包括用于存放和處理根據(jù)后一種方法生產(chǎn)的包裝的裝置和方法。這些包裝的生產(chǎn)過(guò)程是現(xiàn)有技術(shù)。

背景技術(shù)

文獻(xiàn)中描述的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)通常包括在可旋轉(zhuǎn)托架上固定或旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，多個(gè)釘安裝在該結(jié)構(gòu)上的基本水平的位置，該結(jié)構(gòu)適于存放藥包以形成N×M矩陣，并且包括類似的“承載(carrier)”桿，該承載桿與豎直和水平平移(在旋轉(zhuǎn)矩陣的情況下僅豎直)平移到達(dá)所有藥物存放位置的裝置是一體的。承載桿的運(yùn)動(dòng)由計(jì)算機(jī)根據(jù)在貨物處理和存放領(lǐng)域中已知的技術(shù)控制，構(gòu)成矩陣的每個(gè)桿的坐標(biāo)對(duì)于計(jì)算機(jī)是已知的。

通過(guò)各種機(jī)構(gòu)(在下文中總結(jié)描述)，“承載”桿能夠從倉(cāng)庫(kù)釘中取出一個(gè)或多個(gè)藥包并將它們付諸預(yù)期用途。

這種類型的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)具有一些限制其適用性的缺點(diǎn)。

例如，這些裝置的大小與健康設(shè)施環(huán)境中的安裝不兼容并非罕見。事實(shí)上，所有現(xiàn)有技術(shù)類型的裝置都具有預(yù)定義的存放空間組織，其通常在倉(cāng)庫(kù)桿和管理的醫(yī)藥產(chǎn)品之間具有一對(duì)一的比率。利用這種配置，為了在類型、體積和數(shù)量上截取盡可能多的不同醫(yī)藥產(chǎn)品，NxM矩陣的順序以及因此裝置的尺寸增加。

此外，在治療轉(zhuǎn)出的速度、可靠性和準(zhǔn)確性方面的一些性能的增加是這些系統(tǒng)的用戶高度贊賞的特征。

這些裝置中最有趣的技術(shù)方面之一和眾多創(chuàng)新解決方案的主題無(wú)疑是將劑量從存放桿傳送到承載桿的機(jī)制。

最常用的技術(shù)在于使用螺旋桿。在這種情況下，每個(gè)劑量容納在構(gòu)成螺旋的螺紋的底部上，使得一個(gè)且僅一個(gè)劑量可以容納在桿的谷中。通過(guò)桿繞其軸線的旋轉(zhuǎn)來(lái)確保劑量的平移，使得螺紋側(cè)將包裝推入兩個(gè)縱向方向中的一個(gè)方向。

授權(quán)于1997年10月14日的歐洲專利文獻(xiàn)EP0913349提供了包裝在兩個(gè)同軸螺紋桿之間的通道，這兩個(gè)同軸螺紋桿圍繞它們自己的軸線旋轉(zhuǎn)，該軸線通過(guò)錐形凸-凹聯(lián)軸器連接在頭部。第一桿是可旋轉(zhuǎn)存放矩陣的一部分，第二桿是“承載”桿，它是操縱器裝置的一部分，該操縱器裝置豎直平移以到達(dá)存放矩陣的所有層面。“承載”桿也負(fù)責(zé)通過(guò)連接處傳遞的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。此外，該連接處被設(shè)計(jì)成使得螺紋在兩個(gè)桿之間的通道中基本上連續(xù)，從而減少對(duì)劑量的平移運(yùn)動(dòng)的障礙。