[發(fā)明專利]液體材料吐出裝置、其涂布裝置及涂布方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780034025.5
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN109311043B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 生島和正
• 申請（專利權(quán)）人: 武藏工業(yè)株式會社
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C11/10;B05D1/26
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種液體材料吐出裝置，其特征在于，

具備：

貯存容器，其貯存液體材料；

壓縮氣體供給源，其對貯存容器進行加壓；

噴嘴，其具備吐出流路；

進行往返動作的閥桿；

滑動構(gòu)件，其與閥桿連接；

致動器，其使滑動構(gòu)件往返動作；

閥座，其具有與吐出流路連通的連通孔；及

吐出控制裝置，其控制致動器并以閥桿的前端開閉連通孔，

所述液體材料吐出裝置具備：位置檢測機構(gòu)，其檢測所述閥桿的前端位于抵接于所述閥座的抵接位置，

在驅(qū)動所述致動器而使所述滑動構(gòu)件下降時，所述閥桿的前端到達所述抵接位置之后，僅所述滑動構(gòu)件進一步下降。

2.如權(quán)利要求1所述的液體材料吐出裝置，其特征在于，

所述位置檢測機構(gòu)具備檢測所述滑動構(gòu)件位于規(guī)定的位置的傳感器機構(gòu)，通過檢測所述滑動構(gòu)件的位置，從而檢測所述閥桿的前端位于所述抵接位置。

3.如權(quán)利要求1所述的液體材料吐出裝置，其特征在于，

所述致動器將能夠通過所述吐出控制裝置控制所述閥桿的前進位置的馬達作為驅(qū)動源來具備，利用所述閥桿的進退位置來檢測所述閥桿的前端位于所述抵接位置。

4.如權(quán)利要求1~3中任一項所述的液體材料吐出裝置，其特征在于，

所述吐出控制裝置使所述閥桿位于自所述抵接位置進一步下降規(guī)定距離的安全關(guān)閉位置。

5.如權(quán)利要求1~3中任一項所述的液體材料吐出裝置，其特征在于，

所述吐出控制裝置將利用所述致動器的閥桿的上升時的加速時間A_u控制在2?300ms的范圍內(nèi)。

6.如權(quán)利要求1~3中任一項所述的液體材料吐出裝置，其特征在于，

所述吐出控制裝置將利用所述致動器的閥桿的上升時的目標速度V₁控制在0.2?30mm/s的范圍內(nèi)。

7.如權(quán)利要求1~3中任一項所述的液體材料吐出裝置，其特征在于，

所述吐出控制裝置將利用所述致動器的閥桿的下降時的加速時間A_d控制在2?300ms的范圍內(nèi)。

8.如權(quán)利要求7所述的液體材料吐出裝置，其特征在于，

所述吐出控制裝置將利用所述致動器的閥桿的上升時的加速時間A_u及下降時的加速時間A_d設定為相同。

9.如權(quán)利要求1~3中任一項所述的液體材料吐出裝置，其特征在于，

所述致動器將選自步進馬達、伺服馬達及線性馬達的一馬達作為驅(qū)動源。

10.如權(quán)利要求2所述的液體材料吐出裝置，其特征在于，

具備：

桿連動構(gòu)件，其與所述閥桿連接，且可分離地抵接并配置于滑動構(gòu)件；及

彈性構(gòu)件，其賦予使桿連動構(gòu)件與滑動構(gòu)件可分離地抵接的作用力，

在所述閥桿抵接于所述閥座之后，在通過所述致動器作用使所述閥桿進一步前進的力時，所述滑動構(gòu)件與所述桿連動構(gòu)件分離而朝下方移動，通過所述傳感器機構(gòu)檢測該滑動構(gòu)件的移動，從而檢測所述閥桿的前端位于抵接于所述閥座的抵接位置。

11.如權(quán)利要求10所述的液體材料吐出裝置，其特征在于，

所述桿連動構(gòu)件連接于所述滑動構(gòu)件，

所述彈性構(gòu)件是連結(jié)所述桿連動構(gòu)件與所述滑動構(gòu)件的拉伸線圈彈簧。

12.如權(quán)利要求11所述的液體材料吐出裝置，其特征在于，

所述彈性構(gòu)件具有與在所述閥桿和所述閥座不抵接時，能夠使所述桿連動構(gòu)件和所述滑動構(gòu)件移動的力同等的初始張力Pi。