[發(fā)明專(zhuān)利]位置捕捉方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780032509.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109661563B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山本道治;長(zhǎng)尾知彥;青山均;青木啟二
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 愛(ài)知制鋼株式會(huì)社;先進(jìn)智行股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/28
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/28;G08G1/00
• 代理公司: 中科專(zhuān)利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 劉影娜

一種位置捕捉方法，其利用測(cè)定車(chē)輛(4)的位置的測(cè)位部和在鋪設(shè)位置被確定的狀態(tài)下鋪設(shè)于車(chē)輛(4)的行駛路的多個(gè)磁標(biāo)記(5)來(lái)捕捉本車(chē)位置，其中，在檢測(cè)到多個(gè)磁標(biāo)記(5)中的任一個(gè)時(shí)，從多個(gè)磁標(biāo)記(5)的鋪設(shè)位置中選擇位于測(cè)位部測(cè)定出的實(shí)測(cè)位置的近前的鋪設(shè)位置，并將以鋪設(shè)位置為基準(zhǔn)的修正位置作為本車(chē)位置來(lái)捕捉，由此能夠進(jìn)行高精度的位置捕捉。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于捕捉車(chē)輛的本車(chē)位置的位置捕捉方法、以及利用該位置捕捉方法來(lái)捕捉本車(chē)位置的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

以往，已知有利用GPS(Global?Positioning?System)的位置捕捉系統(tǒng)。若為具備GPS接收機(jī)的車(chē)輛，則能夠利用來(lái)自GPS衛(wèi)星的電波來(lái)測(cè)定本車(chē)的絕對(duì)位置，且例如能夠在與絕對(duì)位置建立了對(duì)應(yīng)關(guān)系的地圖上顯示本車(chē)的位置(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)平10-47983號(hào)公報(bào)

發(fā)明的概要

發(fā)明要解決的課題

然而，在以往的位置捕捉系統(tǒng)中存在如下這樣的問(wèn)題。即，存在捕捉的位置的精度不充分的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明鑒于前述以往的問(wèn)題點(diǎn)而提出，想要提供一種精度高的位置捕捉方法及系統(tǒng)。

用于解決課題的方案

本發(fā)明的一方案涉及一種位置捕捉方法，其利用測(cè)定車(chē)輛的位置的測(cè)位部和在鋪設(shè)位置被確定的狀態(tài)下鋪設(shè)于車(chē)輛的行駛路的多個(gè)磁標(biāo)記來(lái)捕捉本車(chē)位置，其中，

在檢測(cè)到多個(gè)所述磁標(biāo)記中的任一個(gè)時(shí)，從多個(gè)所述磁標(biāo)記的鋪設(shè)位置中選擇相對(duì)于所述測(cè)位部測(cè)定出的實(shí)測(cè)位置而位于近前的鋪設(shè)位置，并將該鋪設(shè)位置或以該鋪設(shè)位置為基準(zhǔn)的修正位置作為所述本車(chē)位置來(lái)捕捉。

本發(fā)明的一方案涉及一種系統(tǒng)，其包括：

測(cè)定車(chē)輛的位置的測(cè)位部；

檢測(cè)鋪設(shè)于車(chē)輛的行駛路的磁標(biāo)記的檢測(cè)單元；以及

存儲(chǔ)表示鋪設(shè)有所述磁標(biāo)記的位置的位置信息的存儲(chǔ)裝置，

所述系統(tǒng)能夠利用所述一方案的位置捕捉方法來(lái)捕捉本車(chē)位置。

發(fā)明效果

在本發(fā)明的位置捕捉方法中，在檢測(cè)到任一個(gè)磁標(biāo)記時(shí)，從多個(gè)所述磁標(biāo)記的鋪設(shè)位置中選擇所述實(shí)測(cè)位置的近前的鋪設(shè)位置。并且，將該鋪設(shè)位置或以該鋪設(shè)位置為基準(zhǔn)的修正位置作為所述本車(chē)位置來(lái)捕捉。所述磁標(biāo)記由于位置固定，因此所述鋪設(shè)位置的精度的確保比較容易。在檢測(cè)到所述磁標(biāo)記時(shí)，若將其鋪設(shè)位置等作為本車(chē)位置來(lái)捕捉，則能夠進(jìn)行高精度的位置捕捉。

這樣，本發(fā)明的位置捕捉方法的特征點(diǎn)在于，不是將所述測(cè)位部測(cè)定出的實(shí)測(cè)位置作為本車(chē)位置來(lái)處理，而是為了選擇所述近前的鋪設(shè)位置而利用該實(shí)測(cè)位置。根據(jù)該位置捕捉方法，選擇所述實(shí)測(cè)位置的近前的鋪設(shè)位置，并基于該鋪設(shè)位置來(lái)捕捉本車(chē)位置，由此能夠提高位置的精度。并且，若是采用該位置捕捉方法的系統(tǒng)，則能夠利用高精度地捕捉到的本車(chē)位置來(lái)進(jìn)行高精度的動(dòng)作。

附圖說(shuō)明

圖1是表示成為系統(tǒng)的一例的導(dǎo)航系統(tǒng)的說(shuō)明圖。

圖2是表示車(chē)載系統(tǒng)的電結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是表示傳感器單元的說(shuō)明圖。

圖4是表示安裝于車(chē)輛的傳感器單元與磁標(biāo)記的關(guān)系的說(shuō)明圖。

圖5是例示標(biāo)記坐標(biāo)表的說(shuō)明圖。

圖6是表示傳感器單元計(jì)測(cè)的磁強(qiáng)度分布的圖表。