[發明專利]信息處理裝置、信息處理方法、程序和成像系統

在審

• 申請號: 201780031874.5
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN109313011A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 稻葉靖二郎;池田廣志;池田伸穗
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 王玉璽

1.一種信息處理裝置，包括：

數據處理單元，被配置為計算預定的成像設備的捕獲圖像中的校準指標在三維空間中的位置和姿態，并基于所述三維空間中的位置和姿態計算與預定的成像設備不同的成像設備的捕獲圖像中的校準指標的位置和姿態，并且針對每個成像設備呈現移動校準指標的成像情況。

2.根據權利要求1所述的信息處理裝置，

其中，作為校準指標的成像情況的呈現，數據處理單元在成像畫面上顯示使得能夠在校準指標所位于的區域與校準指標不位于的區域之間區分的空間覆蓋情況。

3.根據權利要求1所述的信息處理裝置，

其中，作為校準指標的成像情況的呈現，數據處理單元將校準指標的姿態分類為多個姿態類別，并在成像畫面上顯示使得能夠在包括校準指標的姿態的姿態類別和不包括校準指標的姿態的姿態類別之間區分的姿態覆蓋情況。

4.根據權利要求1所述的信息處理裝置，

其中，數據處理單元通過使用獲取的預定的成像設備和不同的成像設備的內部參數和外部參數計算校準指標在所述三維空間中的位置和姿態以及與預定的成像設備不同的成像設備的捕獲圖像中的校準指標的位置和姿態。

5.根據權利要求4所述的信息處理裝置，

其中，數據處理單元通過預定的成像設備和與預定的成像設備不同的成像設備捕獲校準指標的靜止圖像，并根據預定數量的靜止圖像計算內部參數和外部參數，其中校準指標的位置和姿態在所述預定數量的靜止圖像之間是不同的。

6.根據權利要求5所述的信息處理裝置，

其中，數據處理單元將預定的成像設備和與預定的成像設備不同的成像設備分組，并且針對每個組捕獲校準指標的靜止圖像。

7.根據權利要求6所述的信息處理裝置，

其中，執行分組從而使得校準指標同時出現，即使校準指標傾斜達到預定量，也能夠由相同組的成像設備檢測到校準指標，并且成像設備在相鄰組之間重復。

8.根據權利要求4所述的信息處理裝置，

其中，數據處理單元使用保持在成像設備中的信息作為內部參數，并使用關于成像設備的附接位置和姿態的附接信息作為外部參數。

9.根據權利要求1所述的信息處理裝置，

其中，數據處理單元從每個成像設備獲取示出校準指標的區域與示出已經成像的校準指標的區域不同的捕獲圖像和校準指標的姿態在相應的姿態類別中是第一個的捕獲圖像，并使用所獲取的捕獲圖像執行校準處理。

10.根據權利要求1所述的信息處理裝置，

其中，數據處理單元將以大尺寸、小傾斜度和前方位置拍攝校準指標的成像設備設置為預定的成像設備。

11.根據權利要求1所述的信息處理裝置，

其中，數據處理單元為每個成像設備生成示出移動校準指標的成像情況的顯示信息，并將顯示信息輸出到相應的成像設備。

12.一種信息處理方法，包括：

計算預定的成像設備的捕獲圖像中的校準指標在三維空間中的位置和姿態，并基于所述三維空間中的位置和姿態計算與預定的成像設備不同的成像設備的捕獲圖像中的校準指標的位置和姿態；以及

通過數據處理單元針對每個成像設備呈現移動校準指標的成像情況。

13.一種用于使計算機執行多個成像設備的校準的程序，所述程序使計算機執行：

計算預定的成像設備的捕獲圖像中的校準指標在三維空間中的位置和姿態的功能；

基于所述三維空間中的位置和姿態，計算與預定的成像設備不同的成像設備的捕獲圖像中的校準指標的位置和姿態的功能；以及

通過數據處理單元針對每個成像設備呈現移動校準指標的成像情況的功能。

14.一種成像系統，包括：

多個成像設備，被配置為從不同位置對期望的被攝體進行成像；以及

信息處理裝置，被配置為通過使用由所述多個成像設備獲取的校準指標的捕獲圖像來校準所述多個成像設備，

其中，信息處理裝置包括數據處理單元，所述數據處理單元被配置為計算預定的成像設備的捕獲圖像中的校準指標在三維空間中的位置和姿態，并基于所述三維空間中的位置和姿態計算與預定的成像設備不同的成像設備的捕獲圖像中的校準指標的位置和姿態，并針對每個成像設備呈現移動校準指標的成像情況。