[發明專利]自動檢測縫紉工件的坐標并進行編程的電控圖案縫紉機及其控制方法

在審

• 申請號: 201780031801.6
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN109154118A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 樸仁哲
• 申請（專利權）人: 寶金株式會社
• 主分類號: D05B19/00
• 分類號: D05B19/00;D05B19/12;D05C5/02;D05C11/00;D05C13/02
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 胡凱

本發明涉及一種電控圖案縫紉機，其無需一一設定縫紉對象的縫紉線的坐標而進行編程，能夠自動檢測縫紉線的坐標并進行編程，因此能夠節減成本且不需要熟練工。本發明包括：夾具，設置在電控圖案縫紉機而支撐面料，以圖案形狀形成貫通孔；感測部，結合到所述電控圖案縫紉機的一側，感測所述夾具的圖案形狀的貫通孔邊緣坐標；感測坐標保存部，保存由所述感測部感測的坐標；控制部，將由所述感測坐標保存部保存的坐標自動轉換成適合所述電控圖案縫紉機的縫紉坐標；功能設定部，對由所述控制部轉換的縫紉坐標設定縫紉功能；以及OP控制部，根據由所述控制部轉換的縫紉坐標和由功能設定部設定的功能運作所述電控圖案縫紉機而執行縫紉作業。

技術領域

本發明涉及電控圖案縫紉機及其控制方法，更詳細地說，涉及一種電控圖案縫紉機，無需一一設定縫紉對象的縫紉線的坐標而進行編程，能夠自動檢測縫紉線的坐標并進行編程，因此能夠節減成本且不需要熟練工。

背景技術

眾所周知，縫紉機或縫制機(下面簡稱縫紉機)是將皮革、紙張、塑料等編織成兩層或多層織物的機械，相比過去的手搖或腳踏的一般縫紉機，電控圖案縫紉機應用馬達及電子裝置控制技術，是利用電子信號實現多種圖案的自動縫紉的電腦縫紉機。

這種電控圖案縫紉機的一側具有控制并監視縫紉機的操作的OP操控箱(Operation Box)。

為了利用如上所述的電控圖案縫紉機進行作業，利用設置在電腦上的計算機輔助設計CAD程序或圖案專用程序設備(Punching Device)來對所需設計的各個部分適用縫紉或縫制(以下簡稱縫紉)線位置的坐標(X，Y)和縫紉功能(Run，Speed，Stitch-Length，Trimmer，Jump等)并生成數據，并將其轉換成適合電控圖案縫紉機的形態的圖案數據并保存。

并且，再利用圖案專用程序將用于縫紉的自動控制電控圖案縫紉機的運動的X，Y，Z坐標轉換成適合該電控圖案縫紉機的形態的數據并保存。保存的程序通過USB等保存媒介或網絡而被傳送到OP操控箱(Operation Panel Box)，由此控制電控圖案縫紉機的運作。

并且，制作并設置進行縫紉作業時固定面料的位置并防止面料移動的，按照圖案的形狀行程貫通口的夾具。這種現有電控圖案縫紉機在執行縫紉作業之前，首先要運行電控圖案縫紉機，測試縫針是否與被夾具咬住的面料上應進行縫紉的位置一致地準確運行。在此，若夾具未被設置在準確的位置或者夾具本身制作錯誤，或者專用程序設備(CAD，Punching Device)中坐標(X，Y)輸入錯誤，則電控圖案縫紉機的縫針將擊打夾具的上面或者固定在夾具內的面料會出現錯誤的縫紉。因此，需中斷測試并重新調整設置夾具，然后重新進行測試，需進行數次這種作業才能實現正常的縫紉，因此會浪費時間且重復一些過程。

因此，現有電控圖案縫紉機需要具備用于設計縫紉線的昂貴的專用程序設備(CAD，Punching Device)且需要進行操作的專家。并且，為了準確設置夾具，需要反復進行測試及重新設置，因此消耗較長時間，還需要高度熟練的操作者。

當然，也可以不使用CAD或圖案專用程序設備(Punching Device)而通過OP操控箱(Operation Panel Box)直接一個個輸入對象的坐標并保存而進行作業，但是用OP操控箱(Operation Panel Box)的按鍵一一輸入各個縫紉線的坐標的作業非常困難且需要較長時間。并且，如果輸入過程中出現失誤，就要重頭開始重新輸入，因此要經過繁瑣的過程才能完成坐標輸入。另外，還存在掌握這種操作法也需要較多時間等問題。

發明內容

(要解決的技術問題)

本發明為了解決如上所述的現有技術中存在的問題而提出，其主要目的在于，即使不使用CAD或圖案專用程序設備，也能完成準確的縫紉作業。

并且，本發明的另一目的在于，即使夾具的制作或設置不準確，也能感測圖案的坐標并進行縫紉作業，即使不是熟練工，也能容易地進行設置及作業。