[發明專利]具有機動化系帶和姿勢控制的鞋類

有效

• 申請號: 201780030227.2
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN109152438B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: S·H·沃克
• 申請（專利權）人: 耐克創新有限合伙公司
• 主分類號: A43B3/34
• 分類號: A43B3/34;A43B3/44;A43C11/16;G01L1/20;G05B15/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王小京

1.一種鞋類物品，包括：

鞋面,包括孔眼，以容納鞋帶；

鞋底結構；

包括卷軸構件和馬達的張緊設備，所述張緊設備設置在所述鞋面和所述鞋底結構中的至少一個中，其中所述鞋帶的一部分接合到所述卷軸構件，使得所述鞋帶能夠纏繞所述卷軸構件和從所述卷軸構件退繞；

接觸傳感器；

角速度傳感器，被配置為感測所述鞋面和所述鞋底結構中的至少一個中的角速度；和

控制單元，所述控制單元被配置成：

從所述接觸傳感器接收信息；

當來自所述接觸傳感器的信息對應于指示腳在鞋類物品中的存在的提示姿勢時，進入啟用模式；和

當處于所述啟用模式時，從所述角速度傳感器接收信息；

當處于所述啟用模式時，響應于從所述角速度傳感器接收的信息控制所述張緊設備，從角速度傳感器接收的信息與控制姿勢的檢測相對應，該控制姿勢涉及鞋類物品的角運動；如果控制姿勢是將鞋類物品的鞋跟與第二鞋類物品的鞋尖接觸，則控制單元執行鞋帶在卷軸上的增量纏繞；或者如果控制姿勢是鞋類物品的鞋前部由第二鞋類物品的鞋底結構接觸，則控制單元執行鞋帶在卷軸上的退繞。

2.根據權利要求1所述的鞋類物品，其中，所述控制姿勢是第一控制姿勢，并且其中，所述控制單元還被配置為：

基于從所述角速度傳感器接收到的與第一控制姿勢對應的信息，控制張緊設備收緊鞋帶；和

基于從所述角速度傳感器接收到的與不同于第一所述控制姿勢的第二控制姿勢對應的信息，控制張緊設備松開鞋帶。

3.根據權利要求2所述的鞋類物品，其中，所述提示姿勢是所述第一控制姿勢。

4.根據權利要求1所述的鞋類物品，其中，所述接觸傳感器布置在所述鞋類物品的鞋跟中，并且所述角速度傳感器布置在所述鞋類物品的鞋前部中。

5.一種鞋類系統，包括：

第一鞋類物品和第二鞋類物品，其各自包括：

鞋面，其包括孔眼，以容納鞋帶；

鞋底結構；

包括卷軸構件和馬達的張緊設備，所述張緊設備設置在所述鞋面和所述鞋底結構中的至少一個中，其中所述鞋帶的一部分接合到所述卷軸構件，使得所述鞋帶能夠纏繞所述卷軸構件和從所述卷軸構件退繞；

接觸傳感器和角速度傳感器，該角速度傳感器配置為感測所述鞋面和所述鞋底結構中的至少一個中的角速度；和

控制單元，所述控制單元被配置成：

從所述接觸傳感器接收信息；

當來自所述接觸傳感器的信息對應于指示腳在鞋類物品中的存在的提示姿勢時，進入啟用模式；和

當處于所述啟用模式時，從所述角速度傳感器接收信息；以及

當處于所述啟用模式時，響應于從所述角速度傳感器接收的信息控制所述張緊設備，從所述角速度傳感器接收的信息與控制姿勢的檢測相對應，該控制姿勢涉及鞋類物品的角運動；如果控制姿勢是將鞋類物品的鞋跟與第二鞋類物品的鞋尖接觸，則控制單元執行鞋帶在卷軸上的增量纏繞；或者如果控制姿勢是鞋類物品的鞋前部由第二鞋類物品的鞋底結構接觸，則控制單元執行鞋帶在卷軸上的退繞。

6.根據權利要求5所述的鞋類系統，其中，所述控制姿勢是第一控制姿勢，并且其中，所述控制單元還被配置為：

基于從所述角速度傳感器接收到的與第一控制姿勢對應的信息，控制張緊設備收緊鞋帶；和

基于從所述角速度傳感器接收到的與不同于第一控制姿勢的第二控制姿勢對應的信息，控制張緊設備松開鞋帶。

7.根據權利要求6所述的鞋類系統，其中，所述提示姿勢是所述第一控制姿勢。

8.根據權利要求5所述的鞋類系統，其中，所述接觸傳感器布置在所述第一鞋類物品和所述第二鞋類物品的鞋跟中，并且所述角速度傳感器布置在所述第一鞋類物品和所述第二鞋類物品的鞋前部中。