[發(fā)明專利]用于驗證交通標(biāo)志的內(nèi)容和安裝地點的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780029548.0
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN109154980B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: H·齊內(nèi)爾;C·阿爾恩特
• 申請（專利權(quán)）人: 大陸汽車有限責(zé)任公司
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54;G08G1/0967
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 慈戩;吳鵬

1.一種用于驗證交通標(biāo)志的語義內(nèi)容和安裝地點的方法，包括：

-檢測(502)至少一個攝像機(jī)的圖像中的交通標(biāo)志，

-通過分析所述攝像機(jī)的至少一個圖像來確定(504)交通標(biāo)志的對于人類在視覺上可識別的語義內(nèi)容，

其特征在于，所述方法還包括：

-確定(506)所述交通標(biāo)志的安裝地點，其中借助于執(zhí)行所述方法的車輛的導(dǎo)航設(shè)備以及來通過將位于所識別的交通標(biāo)志的周圍環(huán)境中的在視覺上可識別的地標(biāo)與數(shù)據(jù)庫中的對應(yīng)圖像進(jìn)行匹配確定所述安裝地點

-借助于至少一個攝像機(jī)或經(jīng)由無線通信連接獲得(508)由所述交通標(biāo)志提供的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)至少代表所述交通標(biāo)志的語義內(nèi)容和安裝地點并且對于人類而言不是在視覺上可直接識別或解讀的，借助于至少一個攝像機(jī)、至少一個光敏傳感器或至少一個無線電接收器來獲得由所述交通標(biāo)志提供的數(shù)據(jù)，

-比較(510)所確定的數(shù)據(jù)和所獲得的數(shù)據(jù)，

-如果所確定的數(shù)據(jù)和所獲得的數(shù)據(jù)是一致的，則將所述交通標(biāo)志的語義內(nèi)容顯示或通知給車輛的駕駛者以供參考或者提供給用于影響車輛的系統(tǒng)，如果不一致，則執(zhí)行進(jìn)一步的自動的可信度檢查或向駕駛者提出詢問。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，從所述交通標(biāo)志獲得的數(shù)據(jù)是被編碼的和/或加密的。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，從所述交通標(biāo)志獲得并且代表所述交通標(biāo)志的語義內(nèi)容和安裝地點的數(shù)據(jù)包括對數(shù)據(jù)庫的引用，該數(shù)據(jù)庫以可檢索的方式提供所述交通標(biāo)志的安裝地點和語義內(nèi)容。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，指示出交通標(biāo)志的特定特征的信息是從由移動的或臨時安裝的交通標(biāo)志提供的數(shù)據(jù)中提取的。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，包括交通標(biāo)志的當(dāng)前位置的信息是從由移動的或臨時安裝的交通標(biāo)志提供的數(shù)據(jù)中提取的。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，通過獲取隨時間變化的QR碼來獲得由交通標(biāo)志提供的數(shù)據(jù)。