[發明專利]旋轉角度傳感器

有效

• 申請號: 201780025230.5
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN109073419B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: F·烏特默倫;A·默茨
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01D5/20
• 分類號: G01D5/20
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.旋轉角度傳感器(10)，包括：

具有定子發射線圈(20)和相對彼此有角度偏移的、相同構造的至少兩個定子接收線圈(22a、22b、22c)的定子元件(12)，所述定子接收線圈構造在一個電路板(18)中，該電路板具有第一平面和第二平面；

相對于所述定子元件(12)圍繞旋轉軸線(R)能旋轉地受支承的轉子元件(14)，該轉子元件具有相互電連接的轉子接收線圈(28)和轉子發射線圈(30)；

其中，所述轉子接收線圈(28)與所述定子發射線圈(20)感應地耦合，使得通過所述定子發射線圈(20)產生的電磁場在所述轉子接收線圈(28)中感應出電流，該電流流經所述轉子發射線圈(30)，使得所述轉子發射線圈(30)產生另外的電磁場；

其中，所述至少兩個定子接收線圈(22a、22b、22c)與所述轉子發射線圈(30)感應地耦合，使得該感應耦合與所述定子元件(12)和所述轉子元件(14)之間的旋轉角度有關，并且，由所述轉子發射線圈(30)產生的所述另外的電磁場在所述至少兩個定子接收線圈(22a、22b、22c)中感應出與角度有關的交變電壓；

其特征在于，

所述至少兩個定子接收線圈中的每個定子接收線圈由多個徑向導線(44)和周向導線(40、42)構造，所述徑向導線和所述周向導線在電路板(18)的兩個平面中形成，使得對于由所述徑向導線(44)和所述周向導線(40、42)構造的每個定子接收線圈(22a、22b、22c)分別形成至少兩個反向的部分繞組(38a、38b)；

其中，所述徑向導線(44)沿徑向方向從內端部走向至外端部，并且具有反向的電流方向的兩個徑向導線(44)分別至少部分重疊地布置在所述電路板(18)的不同平面中；

其中，所述周向導線(40、42)沿周向方向延伸，一個周向導線(40、42)使徑向導線(44)的相應兩個內端部或相應兩個外端部連接，并且，所述周向導線(40、42)中的每個周向導線具有敷鍍通孔(37)，在該敷鍍通孔中所述周向導線(40、42)更換所述電路板(18)的平面。

2.根據權利要求1所述的旋轉角度傳感器(10)，

其中，所述周向導線(40、42)在一個敷鍍通孔(37)和一個端部之間和/或在周向導線的兩端部之間弧形地彎曲。

3.根據權利要求1或2所述的旋轉角度傳感器(10)，

其中，所述定子發射線圈(20)和所述定子接收線圈(22a、22b、22c)共同構造在所述電路板(18)的兩個平面中。

4.根據權利要求1或2所述的旋轉角度傳感器(10)，其中，周向導線(40、42)的所述敷鍍通孔(37)布置在對應的徑向導線(44)的兩個外端部或內端部之間的中部。

5.根據權利要求1或2所述的旋轉角度傳感器(10)，其中，使所述徑向導線(44)的內端部連接的所述周向導線(42)的所述敷鍍通孔(37)比對應的內端部在徑向上更靠內；和/或，

其中，使所述徑向導線(44)的外端部連接的所述周向導線(42)的所述敷鍍通孔(37)比對應的外端部在徑向上更靠外；和/或，

其中，使所述徑向導線(44)的內端部連接的所述周向導線(42)的所述敷鍍通孔(37)布置在相應周向導線(42)的相對于對稱軸線(T)具有最小距離的部位上；和/或，

其中，使所述徑向導線(44)的外端部連接的所述周向導線(40)的所述敷鍍通孔(37)布置在相應周向導線(40)的相對于對稱軸線(T)具有最大距離的部位上。

6.根據權利要求1或2所述的旋轉角度傳感器(10)，其中，所述徑向導線(44)的內端部全部具有相對于對稱軸線(T)的相同距離；和/或，

其中，所述徑向導線(44)的外端部全部具有相對于對稱軸線(T)的相同距離。

7.根據權利要求1或2所述的旋轉角度傳感器(10)，其中，在周向導線(40)的端部上布置有敷鍍通孔(37)，該敷鍍通孔使徑向導線(44)的端部與在所述電路板(18)的另一平面中的所述周向導線(40)連接。