[發明專利]馬達和電動助力轉向裝置

有效

• 申請號: 201780024412.0
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN109075633B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 大橋弘光
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02P27/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;于靖帥

1.一種馬達，其具有：

轉子，其具有轉子鐵芯和沿著所述轉子鐵芯的外周設置的多個永久磁鐵；

定子，其具有多個繞組；以及

電力轉換裝置，其向所述多個繞組提供電流，

所述多個永久磁鐵分別具有：

第1面，其與所述轉子鐵芯的外周部接觸；以及

第2面，其在所述轉子的徑向上位于比所述第1面靠外側的位置，與所述定子對置，

所述電流包含基波分量和3次諧波分量，該3次諧波分量具有所述基波分量的頻率的3倍的頻率，

該馬達的特征在于，

在從與所述轉子的旋轉軸線方向平行的方向觀察所述轉子時的俯視中，

所述第1面具有直線形狀部分，

所述第2面具有與所述第1面的直線形狀部分平行的直線形狀部分，

所述第2面的直線形狀部分的長度為所述第1面的直線形狀部分的長度的20％以上并且不到85％，

所述電力轉換裝置基于所述永久磁鐵的磁通的3次分量和提供給所述繞組的電流的3次分量來對作用于所述定子所具備的齒的徑向方向的力的6次分量進行控制。

2.根據權利要求1所述的馬達，其特征在于，

所述多個永久磁鐵分別具有：

側面，其沿著所述轉子的徑向延伸；以及

連接部分，其將所述第2面與所述側面連接起來，

在所述俯視中，所述連接部分具有相對于所述第2面和所述側面分別傾斜的直線形狀部分。

3.根據權利要求1所述的馬達，其特征在于，

所述多個永久磁鐵分別具有：

側面，其沿著所述轉子的徑向延伸；以及

連接部分，其將所述第2面與所述側面連接起來，

在所述俯視中，所述連接部分具有曲線形狀部分。

4.根據權利要求1至3中的任意一項所述的馬達，其特征在于，

在所述定子中具有構成于相鄰的齒之間的12個槽，在這些槽中配置有所述繞組，所述轉子具有10個磁極。

5.根據權利要求1所述的馬達，其特征在于，

所述第2面的直線形狀部分的長度為所述第1面的直線形狀部分的長度的20％以上并且不到60％。

6.根據權利要求1至3、5中的任意一項所述的馬達，其特征在于，

所述電力轉換裝置基于提供給所述繞組的電流的3次分量和所述永久磁鐵的磁通的3次分量來對根據提供給所述繞組的電流的基波分量與所述永久磁鐵的磁通之間的關系而產生的扭矩波動進行控制。

7.根據權利要求4所述的馬達，其特征在于，

所述電力轉換裝置基于提供給所述繞組的電流的3次分量和所述永久磁鐵的磁通的3次分量來對根據提供給所述繞組的電流的基波分量與所述永久磁鐵的磁通之間的關系而產生的扭矩波動進行控制。

8.根據權利要求1所述的馬達，其特征在于，

所述多個繞組包含n相繞組，其中，n是3以上的整數，

所述馬達還具有向n相所述繞組提供電流的電力轉換裝置，

所述電力轉換裝置具有：

第1逆變器，其與各相所述繞組的一端連接；以及

第2逆變器，其與各相所述繞組的另一端連接。

9.一種電動助力轉向裝置，其特征在于，

該電動助力轉向裝置具有：

轉向軸；以及

權利要求1至8中的任意一項所述的馬達。