[發(fā)明專利]視頻數(shù)據(jù)處理方法、設(shè)備、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780023007.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN109076263B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李欣宇;蕭澄毅;楊曾雄;宋啟恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N21/845
• 分類號(hào): H04N21/845;H04N21/44;H04N5/76;H04N5/262;H04N5/232;H04N5/222
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強(qiáng)

1.一種視頻數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括：

根據(jù)目標(biāo)視頻數(shù)據(jù)拍攝過程中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息從目標(biāo)對(duì)象為剪輯所述目標(biāo)視頻數(shù)據(jù)設(shè)置的時(shí)間點(diǎn)中篩選出與播放所述目標(biāo)視頻數(shù)據(jù)的開始時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間間隔大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間間隔的時(shí)間點(diǎn)；

將篩選出的時(shí)間點(diǎn)中的第一個(gè)時(shí)間點(diǎn)作為所述目標(biāo)視頻數(shù)據(jù)的目標(biāo)時(shí)間段的起始時(shí)間點(diǎn)；

將所述起始時(shí)間點(diǎn)作為基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)，并遍歷所述篩選出的時(shí)間點(diǎn)中位于所述基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)之后的時(shí)間點(diǎn)，確定有效時(shí)間點(diǎn)，所述有效時(shí)間點(diǎn)滿足如下條件：所述篩選出的時(shí)間點(diǎn)中位于所述基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)之后且所述有效時(shí)間點(diǎn)之前的各個(gè)時(shí)間點(diǎn)與所述基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間間隔均小于第二預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，以及所述有效時(shí)間點(diǎn)與所述基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間間隔大于或等于所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間間隔；

將選取到的有效時(shí)間點(diǎn)作為基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)，觸發(fā)執(zhí)行遍歷所述篩選出的時(shí)間點(diǎn)中位于所述基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)之后的時(shí)間點(diǎn)，確定有效時(shí)間點(diǎn)，直至遍歷所述篩選出的時(shí)間點(diǎn)中除所述起始時(shí)間點(diǎn)以外的所有時(shí)間點(diǎn)；

將所述有效時(shí)間點(diǎn)作為所述目標(biāo)視頻數(shù)據(jù)的目標(biāo)時(shí)間段的終止時(shí)間點(diǎn)；

根據(jù)所述目標(biāo)時(shí)間段的起始時(shí)間點(diǎn)和所述目標(biāo)時(shí)間段的終止時(shí)間點(diǎn)，設(shè)置所述目標(biāo)時(shí)間段；

從所述目標(biāo)視頻數(shù)據(jù)中剪輯出所述目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)片段；

根據(jù)剪輯得到的視頻數(shù)據(jù)片段得到剪輯視頻數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)視頻數(shù)據(jù)是采用設(shè)置在飛行器上的拍攝設(shè)備拍攝的；所述方法還包括：

獲取所述飛行器在飛行過程中拍攝所述目標(biāo)視頻數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息；

根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息從所述目標(biāo)對(duì)象設(shè)置的時(shí)間點(diǎn)中篩選出有效時(shí)間點(diǎn)；

根據(jù)所述有效時(shí)間點(diǎn)來設(shè)置所述拍攝設(shè)備拍攝的目標(biāo)視頻數(shù)據(jù)的目標(biāo)時(shí)間段。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

所述目標(biāo)視頻數(shù)據(jù)拍攝過程中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息是通過預(yù)置的標(biāo)志位的值來表示，預(yù)置的標(biāo)志位包括：所述飛行器的狀態(tài)標(biāo)志位和/或掛載所述拍攝設(shè)備的云臺(tái)的狀態(tài)標(biāo)志位，所述云臺(tái)的狀態(tài)標(biāo)志位包括俯仰軸的狀態(tài)標(biāo)志位和偏航軸的狀態(tài)標(biāo)志位中的至少一種；

所述飛行器的狀態(tài)標(biāo)志位的標(biāo)志值是根據(jù)所述飛行器的飛行速度信息確定的，所述云臺(tái)的狀態(tài)標(biāo)志位的標(biāo)志值是根據(jù)所述云臺(tái)的偏移速度信息確定的；

所述根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息從所述目標(biāo)對(duì)象設(shè)置的時(shí)間點(diǎn)中篩選出有效時(shí)間點(diǎn)，包括：

根據(jù)所述預(yù)置的標(biāo)志位的標(biāo)志值，從所述目標(biāo)對(duì)象設(shè)置的時(shí)間點(diǎn)中篩選出所述拍攝設(shè)備拍攝的目標(biāo)視頻數(shù)據(jù)的目標(biāo)時(shí)間段的起始時(shí)間點(diǎn)，及終止時(shí)間點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述飛行器的狀態(tài)標(biāo)志位的標(biāo)志值和掛載所述拍攝設(shè)備的云臺(tái)的狀態(tài)標(biāo)志位的標(biāo)志值，從所述目標(biāo)對(duì)象設(shè)置的時(shí)間點(diǎn)中篩選出所述目標(biāo)視頻數(shù)據(jù)的目標(biāo)時(shí)間段的起始時(shí)間點(diǎn)，包括：

遍歷所述飛行器、所述云臺(tái)的俯仰軸及偏航軸的狀態(tài)標(biāo)志位的標(biāo)志值；

如果遍歷到在目標(biāo)時(shí)刻以前的標(biāo)志值均為無效值，且遍歷到在所述目標(biāo)時(shí)刻的標(biāo)志值中至少一個(gè)標(biāo)志值變?yōu)橛行е担瑒t根據(jù)所述目標(biāo)時(shí)刻從所述目標(biāo)對(duì)象設(shè)置的時(shí)間點(diǎn)中篩選出所述目標(biāo)視頻數(shù)據(jù)的目標(biāo)時(shí)間段的起始時(shí)間點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述飛行器的狀態(tài)標(biāo)志位的標(biāo)志值和掛載所述拍攝設(shè)備的云臺(tái)的狀態(tài)標(biāo)志位的標(biāo)志值，從所述目標(biāo)對(duì)象設(shè)置的時(shí)間點(diǎn)中篩選出所述目標(biāo)視頻數(shù)據(jù)的目標(biāo)時(shí)間段的終止時(shí)間點(diǎn)，包括：

遍歷所述飛行器、所述云臺(tái)的俯仰軸及偏航軸的狀態(tài)標(biāo)志位的標(biāo)志值；

如果遍歷到在目標(biāo)時(shí)刻以前的標(biāo)志值中至少一個(gè)標(biāo)志值為有效值，且遍歷到在所述目標(biāo)時(shí)刻的標(biāo)志值中至少一個(gè)標(biāo)志值發(fā)生變化，且遍歷到在所述目標(biāo)時(shí)刻的標(biāo)志值中至少一個(gè)標(biāo)志值為有效值，則根據(jù)所述目標(biāo)時(shí)刻設(shè)置所述目標(biāo)視頻數(shù)據(jù)的目標(biāo)時(shí)間段的終止時(shí)間點(diǎn)；

并根據(jù)所述目標(biāo)時(shí)刻從所述目標(biāo)對(duì)象設(shè)置的時(shí)間點(diǎn)中篩選出所述目標(biāo)視頻數(shù)據(jù)的下一目標(biāo)時(shí)間段的起始時(shí)間點(diǎn)。