[發明專利]用于運行車輛的方法

有效

• 申請號: 201780020920.1
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN109070881B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: O·平克;C·施羅德
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W30/14;B60W30/10
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.一種用于運行車輛的方法，其中，所述車輛具有環境傳感裝置和至少一個至少部分自動化的行駛功能，其中，借助所述環境傳感裝置在至少一個第一時間點和較晚的第二時間點感知對象狀態并且根據被感知的對象狀態匹配所述行駛功能的激活狀態，其特征在于，借助在第一時間點和/或第二時間點被感知的對象狀態來預測在較晚的時間點的至少一個對象狀態，并且根據所預測的至少一個對象狀態來匹配所述激活狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述行駛功能的所述激活狀態的匹配基于：

-至少兩個所預測的對象狀態和/或

-至少一個針對較晚的時間點所預測的對象狀態和在較晚的時間點被感知的對象狀態的比較來進行。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，求取所預測的至少一個對象狀態的品質并且基于所述品質來匹配所述激活狀態。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，如果所述品質低于該品質的閾值，那么所述品質被評價為過低，其中，然后停用所述至少一個至少部分自動化的行駛功能或者阻止激活所述行駛功能。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，確定針對第二時間點所預測的多個對象狀態的平均偏差和/或針對第二時間點所預測的至少一個對象狀態與在第二時間點被感知的對象狀態的平均偏差作為所述品質的量度。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在匹配所述激活狀態時，所述行駛功能被停用或者保持是能激活的或者保持繼續有效或者阻止激活所述行駛功能。

7.一種電子控制單元，其被設立成用于實施根據權利要求1至6中任一項所述的方法的所有步驟。

8.一種機器可讀的存儲介質，在其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被設立成用于實施根據權利要求1至6中任一項所述的方法的所有步驟。