[發明專利]電動液壓線性促動器

有效

• 申請號: 201780018812.0
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN108779788B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: M.格魯普;P.羅伊德
• 申請（專利權）人: 賀爾碧格自動化技術控股股份有限公司
• 主分類號: F15B15/18
• 分類號: F15B15/18
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 田孝謙;許春蘭

電動液壓線性促動器包括殼體(1)，所述殼體(1)由形成殼套(2)的型材管構成，在所述型材管設有多個空腔(5，6)并且所述型材管借助兩個在端側安裝在殼套(2)上的殼蓋(3，4)在端側封閉。通過型材管的第一空腔(5)構造柱體(7)，所述柱體形成雙重作用的同步缸的液壓缸(8)；并且在型材管的平行于第一空腔(5)延伸的第二空腔(6)中在液壓缸(8)旁安設有液壓機構(22)并且設有液壓油?容器(24)。液壓缸(8)的兩個工作腔(11，12)相互間通過活塞單元(9)隔開。殼體(1)具有用于液壓缸(8)的耦連元件(17)的至少一個通孔(16)，所述耦連元件形成與液壓缸(8)的活塞單元(9)連接的機械接口。液壓機構(22)的電動機(21)設計成無刷外轉子電機。

技術領域本發明涉及一種電動液壓線性促動器。

背景技術

促動器用于操作機械的用電器或其他的被驅動的元件。根據軸從動端輸出運動的幾何形狀來區分一方面實施或執行旋轉運動的旋轉促動器和另一方面實施或執行線性運動的線性促動器。一個特殊類別的線性促動器是帶有純電氣的輸入接口和機械的輸出接口的電動液壓線性促動器，其中，所有功能上在輸入接口和輸出接口之間布置的構件和功能元件是統一的閉合的預裝結構組的組成部分。

電動液壓線性促動器以不同的結構方式已知并且使用。現有技術包括例如專利文獻WO2015/187688A1、US6543223B2、US4630441A、US2680952A、DE102004036943A1、US5144801A和US5519995A中所公開的尤其是電動液壓線性促動器。

發明內容

鑒于所存在的現有技術，本發明旨在提供一種電動液壓線性促動器，其具有特別高的實用性。根據各自使用的具體邊界條件，包括更明顯或不那么明顯的要求，例如緊湊的結構尺寸、較高的效率、較高的調節動力、較小的重量、在機械輸出上較大的力、較高的可靠性和/或壽命、較低的噪音、良好的操控性、較低的制造成本、很容易維護等。

根據本發明的電動液壓線性促動器在特別可行的折中意義上很大程度滿足很多一般應用中存在的要求，該電動液壓線性促動器具有下列組合相互作用的特征：

-線性促動器包括殼體，在殼體中安設有液壓缸、給液壓缸加載的液壓機構以及液壓油-容器；

-液壓機構和液壓油-容器相對液壓缸的軸線布置在液壓缸旁邊；

-殼體由形成殼套的型材管構成，型材管借助兩個在端側安裝殼套上的殼蓋在端側封閉；

-液壓缸設計成雙重作用的同步缸，其具有在柱體中導引的使兩個橫截面相同的工作腔相互隔開的活塞單元；

-柱體由型材管的第一空腔構成；

-殼體具有用于耦連元件的至少一個通孔，該耦連元件形成與液壓缸的活塞單元連接的機械接口；

-在型材管的平行于第一空腔延伸的第二空腔中安裝液壓機構和設計液壓油-容器；

-液壓機構的電動機設計成無刷外轉子電機。雖然非常緊湊的結構尺寸，但按本發明的電動液壓線性促動器在較高調節動力的情況下提供非常高的調節力，該電動液壓線性促動器不需要外部的液壓系統并且與其周圍環境僅通過電氣輸入接口和機械輸出接口功能相關地連接。同時，可以通過液壓油進行與相應(損失)熱源的有效散熱，為所述液壓油提供布置在殼體，即殼套的第二空腔中的液壓油-容器，其中，相應的熱量可以通過殼體有效地向周圍環境散發。

型材管可以在此尤其由鋁制成，即由鋁-擠壓型材的區段制成。這不僅有利于通過較小的耗費實現形狀穩定的殼體的制造；而且在這種情況下確保決定熱平衡良好的傳熱。

在設計按本發明的殼體時，以較容易的方式能夠將液壓缸的柱體直接地設計在殼體中，其中，柱體優選在端側通過成型在兩個殼蓋上的栓塞封閉。電氣接口在此優選設置在兩個殼蓋之一的區域內，特別優選在這個蓋的區域內，所述這個蓋與(安裝在型材管的第二空腔中的)液壓機構的電動機相鄰。