[發明專利]天線選擇方法和電子設備

有效

• 申請號: 201780018496.7
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN108886392B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 高建南;饒雄斌;王乃博;范偉
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04B7/06
• 分類號: H04B7/06;H04B7/08
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

本發明公開了一種天線選擇方法。天線選擇方法用于選擇與第二電子設備(40)通信的第一電子設備(30)的收發天線。第一電子設備(30)包括多個有向天線。天線選擇方法包括以下步驟：(S10)計算第二電子設備(40)相對于第一電子設備(30)的相對位置和相對姿態；(S20)根據相對位置和相對姿態選擇在當前輻射徑方向上輻射收發增益超過設定閾值的有向天線作為第一電子設備(30)的工作天線；和(S30)關閉除工作天線外的有向天線。此外，本發明還公開了一種電子設備(10)。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，特別涉及一種天線選擇方法和電子設備。

背景技術

在無人機通信中，信號輻射功率和信道質量決定了無人機與地面設備之間無線鏈路的通信速率、通信可靠性。信號輻射功率越高，信道質量越好，則通信速率越高，可靠性越好。在同樣的輻射功率下，由于有向天線在特定角度的信號輻射功率大于全向天線，因此應用于無人機通信領域可以提高通信質量。在通信過程中，由于無人機和地面設備均會有位置和姿態上的變化，往往導致有向發射、接收天線的最大輻射方向與信號傳輸方向不一致，導致通信質量下降，輻射功率較差，用戶感受到的圖傳質量、遙控靈敏度下降。

發明內容

本發明實施方式提供一種天線選擇方法和電子設備。

本發明的實施方式的天線選擇方法，用于選擇與第二電子設備通信的第一電子設備的收發天線，所述第一電子設備包括多個有向天線，所述天線選擇方法包括以下步驟：

計算所述第二電子設備相對于所述第一電子設備的相對位置和相對姿態；

根據所述相對位置和所述相對姿態選擇在當前輻射徑方向上輻射收發增益超過設定閾值的所述有向天線作為所述第一電子設備的工作天線；和

關閉除所述工作天線外的所述有向天線。

本發明實施方式的電子設備，用于與遠端電子設備通信，所述電子設備包括多個有向天線和處理器，所述處理器用于：

計算所述遠端電子設備相對于所述電子設備的相對位置和相對姿態；

根據所述相對位置和所述相對姿態選擇在當前輻射徑方向上輻射收發增益超過設定閾值的所述有向天線作為所述電子設備的工作天線；和

關閉除所述工作天線外的所述有向天線。

本發明實施方式的天線選擇方法和電子設備，在增加有向天線在各個方向上的輻射覆蓋率的同時，降低了射頻電路的設計復雜度，節省了有限的發射功率和提高了圖傳質量和遙控靈敏度等，同時，可以實現自主選擇合理的有向天線作為工作天線，消除了人為的干預。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發明實施方式的天線選擇方法的流程示意圖；

圖2是本發明實施方式的電子設備的模塊示意圖；

圖3是本發明實施方式的天線選擇方法的應用場景示意圖；

圖4是本發明實施方式的天線選擇方法的流程示意圖；

圖5是本發明實施方式的電子設備的模塊示意圖；

圖6是本發明實施方式的姿態信息的示意圖；

圖7是本發明實施方式的天線選擇方法的流程示意圖；

圖8是本發明實施方式的天線選擇方法的流程示意圖；

圖9是本發明實施方式的天線選擇方法的流程示意圖；