[發明專利]將音響信號轉換為觸覺信號的方法及利用其方法的觸覺裝置

有效

• 申請號: 201780010954.2
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN109154857B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 金亨俊;姜地求;李鐘勛;李正范;鄭鐘亨
• 申請（專利權）人: CK高新材料有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;A63F13/285
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 李琳;陳英俊

1.一種觸覺裝置，包括：

數據庫部，用于儲存音響信息或從外部設備接收所述音響信息；

控制部，用于將所述音響信息轉換為根據已定模式的電子信號；及

觸覺驅動器，向使用者提供模式化的觸覺信號,

所述觸覺驅動器，包括：

驅動部，以所述電子信號為基礎產生運動信號；及

傳達部，由所述運動信號向使用者傳達所述模式化的觸覺信號，

所述音響信息，包括：

具有持續時間、高低及強度信息的音符與具有持續時間信息的休止符中一個以上，

根據所述已定模式的電子信號，包括：

電壓大小，與音符的高低信息成比例增加；

電壓施加時間，與音符的持續時間成比例增加；及

等待時間，被配置于所述電壓施加時間以后，

所述音符的持續時間等于所述電壓施加時間及等待時間之和。

2.根據權利要求1所述的觸覺裝置，其中，所述電壓大小為對應高低不同的音符的預先被設定的值。

3.根據權利要求2所述的觸覺裝置，其中，所述音響信息進一步包括改變所述音符強度的強弱記號，

所述控制部根據所述強弱記號所表示的標記調整所述電壓的大小或所述電壓施加時間。

4.根據權利要求3所述的觸覺裝置，其中，當所述強弱記號為強音系列時，所述控制部以一定比例增加所述電壓的大小及/或所述電壓施加時間與所述等待時間之比，

當所述強弱記號為弱系列時，所述控制部以一定比列減少所述電壓的大小及/或所述電壓施加時間與所述等待時間之比。

5.根據權利要求2所述的觸覺裝置，其中，所述音響信息進一步包括連接音調相不同的音符的圓滑線，

所述控制部將用圓滑線被連接的音符之間的等待時間調整為0秒。

6.根據權利要求2所述的觸覺裝置，其中，所述音響信息進一步包括連接線，連接音調相同的音符，

所述控制部加算后行于由所述連接線連接的音符間等待時間的音符的持續時間。

7.根據權利要求2所述的觸覺裝置，其中，所述音響信息進一步包括豎線，用于反復播放一定區間，

所述控制部將所述電壓調整為與所述豎線表示的區間內的音符對應的電壓,并使其反復。

8.根據權利要求1所述的觸覺裝置，

所述驅動部，包括：

殼體，在內部形成收容空間；

振動部，配置于所述收容空間；

彈性部件，連接所述殼體及振動部，以所述振動部對所述殼體可進行振動；及

線圈，形成用于驅動所述振動部的磁場，且

所述傳達部套設于所述收容空間，

所述振動部的質量為2g以下，

所述彈性部件的彈性系數為2.021N/mm以下，

所述觸覺驅動器的共振頻率為160Hz以下。

9.根據權利要求8所述的觸覺裝置，其中，所述控制部決定以所述音響信息為基礎決定已被決定的多個驅動模式中的任何一個驅動模式，并使所述電子信號具有屬于所述已決定驅動模式的頻率。

10.根據權利要求9所述的觸覺裝置，驅動模式包括一般振動模式，敲打模式及晃蕩模式，

所述驅動模式為所述一般振動模式時，所述控制部將160Hz以下的正弦波(sine wave)施加至所述線圈，

所述驅動模式為所述敲打模式時，所述控制部向所述線圈施加低于在所述一般振動模式被施加的電子信號頻率且60Hz以下的方波(square wave)或脈搏波(pulse wave)電子信號，

所述驅動模式為所述晃蕩模式時，所示控制部向所述線圈施加低于在所述一般振動模式施加的電子信號的頻率，高于在所述敲打模式施加的電子信號頻率的方波或脈搏波電子信號。