[發明專利]機器人清潔器

有效

• 申請號: 201780010442.6
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN108697288B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 李秉仁;金并贊;W-R.吳;林元奎;鄭敬翰
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: A47L9/22
• 分類號: A47L9/22;A47L9/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王冉

本公開涉及一種包括電機組件的機器人清潔器，其中電機組件包括：風扇電機，用于通過設置在其前表面處的風扇進氣口吸入空氣并通過形成在其后表面處的排氣口排出空氣；以及包圍所述風扇電機的風扇電機外殼，所述風扇電機外殼包括用于將從所述風扇電機排出的空氣引導到排出口的排氣通道，其中所述風扇電機外殼的排氣通道包括：第一排氣通道，其形成在所述風扇電機后部并且引導空氣，使得從風扇電機的排出口排出的空氣移動到風扇電機的上側或下側；第二排氣通道，其形成在風扇電機的上側或下側，并且將從第一排氣通道排出的空氣引導到風扇電機的前端；第三排氣通道，其設置在風扇電機的左側和右側，并且引導空氣，使得從第二排氣通道排出的空氣沿著風扇電機的左側和右側移動到風扇電機的下側或上側；以及第四排氣通道，其設置在所述風扇電機的下側或上側，并且將沿所述第三排氣通道的左側和右側移動的空氣引導向所述排氣口。

技術領域

本公開涉及一種機器人清潔器，更具體地，涉及一種包括產生能夠吸收污物和灰塵的吸收力的電機組件的機器人清潔器。

背景技術

通常，機器人清潔器通過在待清潔表面上自動移動并從待清潔表面吸收污物和灰塵來執行清潔。

因此，機器人清潔器包括風扇電機以產生能夠吸收污物和灰塵的吸收力。通過風扇電機產生的吸收力，包含污物和灰塵的空氣被吸入機器人清潔器。集塵器(dustcollector)安裝在風扇電機前，因此吸入空氣中包含的污物和灰塵被集塵器分離，然后只有清潔的空氣通過風扇電機排出機器人清潔器的外部。

在其中安裝有風扇電機的機器人清潔器的主體中設置有排氣孔，因此從風扇電機的出口排出的空氣被排出到機器人清潔器的外部。

然而，機器人清潔器的主體的排氣孔被形成為與風扇電機的出口相鄰，因此當風扇電機運行時，風扇電機產生的噪音直接傳遞到外部。因此，當執行清潔時，存在機器人清潔器產生巨大噪音的問題。

為了減少這種噪音，可以在機器人清潔器的主體的排氣孔與風扇電機的出口之間安裝吸音構件。然而，存在這樣的問題：僅靠這種吸音構件不能充分降低機器人清潔器的噪音。

因此，需要開發一種能夠在清潔時有效地降低由風扇電機產生的噪音的機器人清潔器。

發明內容

考慮到上述問題從而發明了本公開，并且本公開涉及一種機器人清潔器，其能夠通過形成從風扇電機排出的空氣經過的長排氣流動路徑來降低風扇電機的噪音。

根據本公開的一方面，機器人清潔器可以包括電機組件。電機組件可以包括：風扇電機，通過設置在其前表面處的風扇進氣口吸入空氣，并且通過形成在其后表面處的排出口排出空氣；以及風扇電機外殼，其包圍風扇電機并且包括排氣通道，排氣通道用于將從風扇電機排出的空氣引導至排氣口。風扇電機外殼的排氣通道可以包括：第一排氣通道，其形成在風扇電機的后表面處并引導空氣，使得從風扇電機的排出口排出的空氣移動到風扇電機的上側或下側；第二排氣通道，其形成在風扇電機的上側或下側，并且將從所述第一排氣通道排出的空氣引導到風扇電機的前端；第三排氣通道，其設置在風扇電機的左側和右側并引導空氣，使得從第二排氣通道排出的空氣沿著風扇電機的左側和右側移動到風扇電機的下側或上側；以及第四排氣通道，其設置在風扇電機的下側或上側，將已經沿第三排氣通道的左側和右側移動的空氣向排氣口引導。

風扇電機外殼可以包括：殼體，其中設置有能夠接收風扇電機的接收單元；在殼體內風扇電機的左側和右側形成的一對垂直壁，當風扇電機接收在殼體中時，將殼體的內部分成前室和后室；以及設置在風扇電機的后端部分的上側上且覆蓋后室的上側的隔板。

機器人清潔器可以進一步包括清潔器本體，其中設置有接收電機組件的電機接收單元。清潔器本體可以包括覆蓋電機組件的排出口的排氣蓋。